总结，是对前一阶段工作的经验、教训的分析研究，借此上升到理论的高度，并从中提炼出有规律性的东西，从而提高认识，以正确的认识来把握客观事物，更好地指导今后的实际工作。优秀的总结都具备一些什么特点呢？又该怎么写呢？以下我给大家整理了一些优质的总结范文，希望对大家能够有所帮助。
自动控制原理工作总结图片优质篇一
一.总体要求
本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
二.考试范围、要点以及所占比例
1.自动控制的一般概念(8%)
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2)自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学描述(12%)
(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3)反馈控制系统的传递函数;
(4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(bode)图和奈奎斯特(nyquist)图。
3. 控制系统的稳定性分析(10%)
(1)稳定性的定义;
(2)劳斯判据，nyquist判据，bode判据;
(3)非最小相位系统的稳定性分析。
4. 线性定常连续控制系统的运动分析(35%)
(1)时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。
(2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。
(3)频率响应法：稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。
5. 线性定常连续控制系统的校正(15%)
(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、pid校正);
(3)反馈校正;
(4)复合控制与前馈校正。
6.采样控制系统(10%)
(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2)采样控制系统的稳定性分析;
(3)采样控制系统的稳态误差分析;
(4)采样控制系统的暂态性能分析。
7.非线性控制系统(10%)
(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2)非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;
(3)非线性系统的相平面法。
三.参考书目
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自动控制原理工作总结图片优质篇二
本课程对各考点的能力要求一般分为三个层次用相关词语描述：
较低要求——了解、明确;
一般要求——理解、熟悉;
较高要求——掌握、应用。
2.命题考试的若干规定
(1)本课程的命题考试根据本大纲规定的考试内容来确定。试卷兼顾覆盖面、能力层次、内容、难易程度。
(2)试题主要题型有：填空题、计算题，主要以计算题为主。
(3)考试方式为闭卷笔试。考试时间为180分钟。试题要有一定的区分度，难易程度要适当，试卷中对不同能力层次要求的试题所占的比例大致是：“了解(明确)”占15%，“理解(熟悉)”占45%，“掌握(应用)”占40%。一般应使本学科、专业本科毕业的优秀考生能取得及格以上成绩。
来源：南京信息工程大学
自动控制原理工作总结图片优质篇三
《自动控制原理二》是为我校招收控制工程专业学位硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为报考我校硕士研究生的准考考生。
二.考试形式与试卷结构
(一) 答卷方式：闭卷，笔试;
(二) 答题时间：180分钟。
(三) 题型 ：计算题、简答题。
第二部分 考查要点
自动控制原理工作总结图片优质篇四
1.控制系统的数学模型及建模：系统传递函数的概念，控制系统结构图的等效化简方法，梅逊公式及其化简方法。
2.时域分析方法：时域稳定性判据，利用稳定性判据确定系统临界稳定参数;系统稳态误差的求解，消除稳态误差的方法;二阶系统动态品质的计算公式，高阶系统的主导极点分析方法。
3.线性定常系统的根轨迹法：绘制根轨迹(180度、零度)的八大法则;利用系统等效开环传递函数的概念绘制参数根轨迹;运用根轨迹法，分析系统中参数的稳定范围。
4.频域分析方法：系统开环nyquist图的绘制、bode图的绘制;nyquist、bode稳定判据;计算系统的幅值裕度和相角裕度;系统频域指标的计算。
5.控制系统的校正：分析法(试探法)和综合法(期望特征法);串联超前校正、迟后校正及迟后-超前校正。
自动控制原理工作总结图片优质篇五
6、理解系统校正与综合的基本概念，了解基本控制规律，了解常用校正装置及其特性，掌握串联校正的基本方法，了解反馈校正，掌握基于bode图的pid校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联滞后—超前校正的基本方法。
7、掌握离散系统的基本概念和特点，了解信号的采样/保持及采样定理，理解离散系统数学模型及其特点，掌握离散系统分析的基本方法。
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