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模拟电子技术论文篇一
[摘要]《数字电子技术》课程作为电子类专业的主干技术基础课之一，其陈旧的教学内容，传统的教学方法和教学手段，已不适应现代高职教育培养目标的需要。在现代教学设计思想的指导下，对《数字电子技术》课程的教学内容、教学方法和教学媒体进行了精心设计和探讨，从该课程教学目标和高职教育教学基本原则的要求出发，正确把握教学内容的量与度；将理论教学与实践教学融为一体；积极采用多媒体教学技术，注重现代教学媒体与传统媒体的有机结合，从而激发了学生学习的积极性，调动了学生学习的主动性和创造性，培养了学生分析问题、解决问题的能力。改进提高了该课程的教育教学质量。
模拟电子技术论文篇二
摘要：随着我国经济建设步伐不断加快和科技进步。我国电子技术的应用越来越广泛。各行业都基于电子技术的应用，而有了快速的发展。并且随之电子技术的应用系统现在进入了新阶段。本文主要是对电子技术应用系统的发展现在做了主要分析，并且对其应用的领域做了相应的探究，以便为我国的电子技术应用系统的发展提供更多的可靠依据。
关键词：电子技术；应用；系统；发展现状；探究
现阶段，我国的电子技术的发展速度比较快，有效的对一些能源问题作出了相应的贡献。目前，我国的电子技术现在主要发展和使用，是在新能源发电或是电力牵引和节能以及智能电网等等方面。本文根据我国电子技术应用系统发展现状进行了探究，主要还分析其应用主要方式。内容如下：
1我国电子技术应用系统发展现状
1.1电子技术在新能源发电方面的现状。
新能源由于受自然因素的影响比较大。此外，其电网侧要求输入电能波动小,电能质量高。但是我国现在的研发能力和技术水平还远远不够，稳定性差。目前，我们使用一些高端电子产品基本上也都是从国外引进的。可以，随着经济技术全球化趋势的不断加强，人们的生产生活所需要的能源成为了现阶段各国都在研究的主要问题。由于一些不可再生资源的使用比例依然占能源消耗量的主导地位。如煤、石油等基础能源储量逐渐减少。并且随着能源的使用也导致了很多环境危机等问题，自然生态平衡遭受严重破坏。在这样一种全球化的紧张形势下，新能源的开发和运用，十分重要。当前，电子技术在新能源发电领域中的应用越来越广泛。就我国而言，也加大了相应电子技术应用的人才培养，在高校相应的设立了关于新能源发电的电子应用学科。对于我国电子技术的提高和发展的'现状，我们可以采用风力发电系统，光伏并网发电系统等先进的电子技术。并且在应用过程中，要重点提高其效率，可以向孤岛保护和低电压穿弧等方面技术进一步探索，从而满足新能源电子应用技术的需要[1]。
1.2电子技术在电力牵引方面的现状。
电力牵引是电子技术应用领域的最新拓展项目，受到了全球各国的广泛关注，并把电力牵引作为本国的核心战略项目开发内容之一。电力牵引，主要是指电动汽车或是高铁、轻轨等。在全球范围来看，特别是交通建设等方面，都大力提倡和使用电子技术在电力牵引领域的应用。从最直观的数据可以发现。截止到20xx年，全球的新能源汽车产能将进一步扩大至200万辆，并却大力扩建地铁、高铁、轻轨等发展项目。
1.3电子技术在电气节能领域的应用和发展现状。
电气节能，主要是由电能质量、有源滤波以及变频调速来组成。其中变频节能项目受到全球各国的广泛使用。同时，也是我国大力扶植的项目之一。电气节能的项目可以提高电机系统的整体性能，通过改变调速的方式，可以提高效率。采用变频调节的方式，可以有效的改进压缩机的电机运转速度，并且提高效率。所以，电气节能不仅涉及到电力系统和电子技术，还对其他国家基础行业效率的提高，起到很大作用[2]。变频调速系统在我国的应用技术比较成熟，市场前景广阔，发展空间非常大。以后对于变频器的发展，应该更加专业化。使得整体的设计和制作都趋于专业化，进一步降低成本，提高产品的集成程度，使其更有竞争力。
1.4智能电网的现状。
智能电网在电子技术上的应用，主要有一些传感技术、信息处理和控制等等一些方面。使用电子技术，可以将可再生能源发电规模扩大，使其安全性能提高，形成达到稳定高效的智能电网技术。目前，在我国智能电网技术还不是很成熟，尚且没有大规模的应用。一些智能电网的示范工程只是在有限的项目工程中运用，将其作为示范，进一步去研究智能电网的优点。智能电网运用电子技术，的优势效果十分明显，比如具有较大容量，整体结构优化组合性能好等等。但是我国对其应用的技术还十分有效，所以一些器件性能还有待提升，针对现在的性能和功能不足的问题，重点研究，提高其安全运行的可靠性[3]。
2我国电子技术应用探究
2.1电子技术在电机中的应用。
无论是水利发电或是风能发电，都要相应的制约因素。水力发电机的发出电量，受到水力压力和流量的限制，所以水电发电的电量，变化差异很大。风力发电机的发电量，一般会受到风速的影响。并且风力发电的转子励磁电流频率与转子转速叠加后，要保持输出频率恒定的情况，才能够获得最大的风力发电功率。由于科学技术进步，电子装置在水力和风力的发电的变速恒，被广泛采纳并应用。在很大程度上省掉了励磁机的一系列环节，从而达到快速调节的作用。
2.2有源电力滤波器。
电子技术在有源电力滤波器的作用也十分广泛。主要是从补偿对象中，检测出一些谐波电流的分量，再用这个补偿装置产生一个与这个谐波分量相等，但是极性相反的补偿电流分量。主要目的是要抵消一些谐波电流分量。电子技术在有源电力滤波器的使用有很大的优势作用。比如：动态响应的速度十分敏捷、功能多样化，并且这种补偿功能和特性，并不会受到电网阻抗的影响，可以有效的抑制谐波。
2.3电子高压直流输电技术。
电子在高压直流输电方面技术的运用，主要是由发电厂，把发出的交流电用换流器将其整流为直流电，再通过输电线路，把直流电输送到受电端，最后再把直流电逆变为交流电，这样便可以为用户提供使用。这种技术的优势十分明显。比如：传输功率大、线路的造价成本低、损耗量小，性能优良、持续稳定等等。可以有效的解决高电压长距离输电的有效方案。高压直流输电工程，主要可以分为单级联络线、双极联络线（图1）、同极联络线等等系统。
结束语
目前，电子技术目前得到了十分广泛的应用，并取得的成果非常显著。提高了电力企业的经济效益。随着我国经济的快速发展，在未来的各项重要工业基础领域中，必须要大量发展高新技术。此外，每一项新技术的发展和使用，总是优势和矛盾并存的。所以，通过国家的政策的扶持，以及电力企业技术的不断创新，才能使我国的电子技术应用系统在发展中抓住机遇，应对挑战。
参考文献
[3]王建平.电子技术应用系统的发展历程[j].电子技术与软件工程,20xx,5:125.
模拟电子技术论文篇三
根据既定目标，最后我们将该课程结构分解为五个大的模块，分别为网络课程教学模块、实践教学模块、在线问答与互动模块、在线考试模块和资源下载模块。
1.课程教学模块
在整个课程设计中，课程教学模块是最重要的组成部分，涵盖了大多数供教师讲解和学生学习的内容，因此也是整个课程设计的重点。其中又可以细分为教学计划、教学大纲、授课计划和课程教学规范这几个部分，让学生能从整体对课程有一个把握。至于一些比较难以理解的抽象性的内容和较为复杂的电路图，都可以通过动画来进行演示，提升学生的理解能力。在课程内容上，主要概括为模拟电子技术和数字电子技术两大部分，其中模拟电子技术共分九章，包括常用半导体器件、基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、放大电路中的反馈、信号的运算和处理等内容；数字电子技术共分七章，包括逻辑门电路、组合逻辑电路、锁存器与触发器、时序逻辑电路、a／d与d／a转换等内容。
2.实践教学模块
同样的，电子技术这门课程的操作动手要求也比较高，属于一门较强的实践课程。学生动手实践能力的高低也直接关系到本课程的领会程度，并会对将来进一步学习其他专业课程造成影响。通过设计，本模块教学内容被分成十个方面：实践教学项目和实验实训讲义属于基础实验模块，此模块包括模拟电子技术实验项目和数字电子技术实验项目。在该模块的指导学习下，学生可以对常规仪器的使用基本掌握，并能进行简单的变通。利用该模块，学生的理解能力会随着动手能力的增强而提高，反过来动手能力也会促进学生对该门课程学习兴趣的提升。如果有条件的话可以做一些简单的智能机器人或者烟雾报警器等的设计，可以大大增强学生的动手能力，也有助于培养学生严谨认真的工作态度。
3.在线问答与互动模块
网络教学增强了师生之间的交流互动，这是与传统教学方式区别非常大的地方之一，而在课程设计中得以实现的就是在线问答与互动模块，该模块更多的是建立一个平台，通过教师和学生之间的互动交流来促进学生的学习。为了更方便的实现这一功能，可以多设置几种交流沟通方式，比如用户留言区，讨论区，电子邮件等等，其规模可大可小，由专业教师负责。所有人的发言都可以得到显示，实现透明化管理，从而营造出一个良好的学术交流平台。
4.在线考试模块
本模块主要是为了让学生可以实现及时的自我检验，进而明白自己对课程的掌握程度。在进行模块设计时，把课程中的重点、难点全部输入，并进行分类，既可以单章测试，也可以综合测试。在测试内容上，不要简单的罗列知识点，可以多加入一些启发性的问题，促进学生进行思考。同时，题库配有答案，学生可以随时掌握测试结果，从而对自己的学习情况进行客观判断，发现自己存在的不足，进一步提升自己的能力。
5.资源下载模块
为了拓宽学生的知识面，课程中还设立了资源下载模块，内容上主要以知识链相关环节为主，比如课件下载，动画下载，设计素材下载以及比赛资料下载等等。尽可能的贴近学生的兴趣爱好，以知识点为延伸，促进学生知识面的拓展，否则仅仅依靠几本书，学生或者会感觉乏味枯燥，或者会感到迷惑彷徨，求知欲得不到满足。此外建议设立公共交流平台，可以让学生上传自己的创作，供其他人下载，然后再做进一步交流。二、网络教学在电子技术课程中的应用效果在引入计算机网络教学方法以后，以通信专业为例，过去该专业160名左右的学生初次考试通过率一般在40%左右，而现在通过率在70%以上，效果非常明显。而且，通过学生的动手实践也可以发现，他们对理论以及实践的运用与掌握能力有了明显进步，这正是我们教育工作者要达到的目的。
随着信息时代潮流的到来和发展，科学技术革命正在以前所未有的势态向人们宣告新时代的到来。可以预见，21世纪必将是一个创新的世纪，为了迎接这种跨时代的挑战，为了中华民族的伟大复兴，我们需要更多更好的优秀人才加入到我们的国家建设中来。而计算机网络技术等的应用为我们的教学提升了一个平台，更为我们可以培养优秀的人才提供了保证。相信随着课程改革的深入，计算机网络教学将在未来发挥更大的作用。
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模拟电子技术论文篇四
高职院校电子技术专业人才培养的主要目的是为了让学生充分的掌握应用电子专业相关的主要知识与内容，并且掌握熟练的专业技能。通过对学生的培养，使得学生具有较为熟练的专业技能与精益求精的工作态度，同时还应当具有可持续性发展的能力。只有应用电子专业的学生具备了以上的主要知识与技能，才能更好的为企业服务，满足企业对广大人才的需求。构建一个与人才培养方案相适应的人才培养模式，是较好的完成人才培养任务的关键因素之一。为了更好的实现培养方案，就要按照专业设置，开展核心技能课程，与其他相关联的拓展性课程。然后要充分的依托合作企业，实现教、学、做一体化，在教学过程中穿插实践的内容，在实践过程中也与教学相结合，实现产学研的完美结合。以实际的工作实践岗位为依托，按照人才培养培养方案为主要的教学指引，结合具体的培养模式，实现边教边学、边学边练、做学合一的一体化教学模式。当前校企合作背景下的电子技术专业学生教学模式主要采取“3+2+1”的模式，3主要是指前三个学期，为[]学生安排通用的教育平台与专业性基础知识教学，让学生充分的掌握基础性专业知识。为学生形成一个完整的可持续发展的学习体系，同时为提升学生发展能力奠定基础。2是指之后的两个学期，为学生安排专业的平台课程，主要培养学生的岗位操作能力和胜任力。1是指最后的一个学期，安排学生进行顶岗实习，让学生可以在实习过程中通过实际的操作来深化自己所学习到的专业知识，训练学生的职业技能，帮助学生养成很好的职业素养。
当前采取校企合作联合办学模式的学校大都开始了校外实训基地的建设，并且高职院校应当紧紧的依靠社会的主要力量，与行业、企业相互结合，通过与校外大型的电子、通讯制造企业进行联合办学，将传统的课堂教学模式转变成为生产现场教学模式。通过校企合作，走出一条具有明显高职院校特色的校企合作办学模式，通过不断地实践与探索，为高职教育更好的开展提供帮助。
1、加强校外实训基地的建设
与当地具有代表性的大型企业挂牌建立一个稳定的，具有长久合作关系的校外实训基地。通过与企业建立起长期的战略合作关系，来为学生提供一个长期而稳定的实习基地。企业对高职院校应用电子技术专业的学生进行实习、毕业生的就业等多方面给予支持，同时学校教师也应当对于合作企业在对员工进行培训、技术水平提升、产品质量控制等多方面进行全面的支持和帮助，以便于双方双赢效果的实现。
2、在实训地开展产学研合作模式
首先，可以聘请合作企业的相关领导及校方领导成立一个专门的专业管理委员会，为整个专业的设置和建设提供支持。只有建立了完整的教学体系，高职院校的学生在企业锻炼的过程中也会得到专业知识教育。授课的主要内容要以与课程相关的知识为主，实现实习与学习的有机结合。企业还应当发布一些课题给合作院校，由参加实习学生展开研究。通过校企合作的模式，首先可以为学生提供一个良好的实习机会，让学生学习到的基础知识可以在实际工作中得到应用。学生到企业进行实习，采取实习现场的教学，可以有效地降低教学成本和办学成本。同时校企合作的方式充实和完善了整个高职院校的教学体系，还在一定程度上扩大了学校的对外影响，使得学校获得了更好的声誉。
（1）要充分体现专业建设和教学特色
对于专业建设，要严格的按照应用电子专业专业课程的特征，坚持科学定位，明确高职院校电子技术专业的办学主旨与办学方向，以服务作为主要的宗旨，并且以学生毕业之后的就业方向为主要的导向，结合学校地域特色，找准电子专业在当地地域经济发展当中的位置，加大人才的培养模式，并且针对当地的需求，积极的进行改进，坚持面向市场的第一需求。培养出能够有效适应市场需求的人才。在加强专业特色建设的同时，也要加强教师队伍的建设。教师队伍的整体素质在很大程度上决定了教学的质量，所以加强教师队伍的建设也势在必行。同时也要坚持高职院校的教学特色，坚持走校企合作的道路，从加强专业设置的方向入手，加强与合作企业之间的沟通，为学生提供良好的实习工作机会。在加强校企合作的同时，更要实施灵活的教学管理制度，积极的引导学生进行自主就业与创业，允许学生针对自身的兴趣选择更合适学生的课程。通过一系列措施，为社会培养复合型职业技术人才，鼓励学生不断提升自身素质。
（2）进行教学改革
随着社会发展方式的不断转变，传统的教学方式已经不再适用当前的高职人员培养。这就要求高职院校积极的转变发展思路，从更新教学指导思想入手，更新自身的观念，从传统的学科本位思想向能力本位思想转变。在课程体系的设置当中，要建立起一个能够有效体现电子技术行业特点的综合化课程体系。教学方法方面，采用与合作企业相合作的主要模式，实现教、学、研一体化的教学模式。并且对于实习期间的学生要进行多元化的考核方式，以专业技术为主要的目标，进行综合的评价。
3、注意双方合作细节
首先，要注意校企合作的双向性，要避免任何一方的单向努力。因为校企合作只有通过双向努力才能获得更好的效果。如果双方不能很好的进行合作，那么就不能有效地实现双赢，也就不会有较为持久的合作。其次，学校要积极的参与合作院校的科研项目，这样一来可以给学生提供更多机会，另一方面也为企业创造更多的价值，利于巩固双方的合作。
在当前校企合作的大背景下，电子技术专业要充分的结合市场需求与自身专业的特征，积极的与企业开展合作，通过双方的合作，为学生提供实习的机会，也为企业创造更多的效益，实现双方的双赢。
模拟电子技术论文篇五
随着社会的发展与科学技术水平的提高，电子技术在很多领域中都得到广泛的应用，但在不同应用环境中对电子技术的要求也不相同，模拟电子技术主要对信号时间和数值上的变化进行的相应处理，数字电子技术主要对离散的数字信号进行处理，基于两项技术的信号处理内容不同，也具有不同的使用优势，为了使两项技术能够充分发挥自身优势，以下主要对模拟电子技术和数字电子技术的详细分析，进行两项技术的优势对比。
电子技术主要被应用于电路中，在电路运行中具有放大镜的作用，模拟电子技术就是电子技术中一项重要组成部分，它主要处理的是电路中一些连续的电子信号，处理方法相对简单[1]。使用该项技术的电路被称为模拟电路，由于模拟技术成本相对较低，模拟电路的造价也相对较低，因此现阶段使用范围相对广泛，但更多的是应用于对电路电子信号运输的精准度要求不高的工业领域之中，但如果在传输过程中外部环境相对较差、噪音相对较高就会影响信号传播的准确性，使用该项技术常会由于噪音干扰而出现失真的情况，导致传输效果与最初的电子信号之间存在一些差异，影响人们的使用。
数字电子技术与模拟电子技术不同，它是一种相对技术，即借助抽样定理，通过对模拟信号进行抽样，从而提高电子信号的精度，保证电子信号在传输过程中具有精准性特点。现阶段，数字电子技术使用在数字电视中，使用该项技术能够减少周围环境特别是噪音对信号传输的干扰，保证信号传输过程中的准确性，提高电视播放效果，使画面更加清晰[2]。并且使用该项技术在信号加密的过程中，由于数字信号能够使用更加高级的加密系统，因此能够对数字信号传输过程起到保障作用，从而提高数字信号运行的安全性。
信号形式能够对电路工程产生很大的影响，直接决定了电子技术的选择方式，在模拟电路中，由于信号形式为模拟电子信号，因此在选择电子技术时，通常情况下，都会根据模拟电路的特点，选择相应的模拟电子技术，并按照模拟电子技术的规范完成电路工程。由于信号形式须使用特定信号技术，因此在数字信号传输过程中更多的选择了数字技术，这时在完成电路工程时，就需要结合电路具体情况和实际需求，确定数字技术的开展方向，从而根据相应的数字电子技术相关规范完成工作。
通过上文对模拟电子技术与数字电子技术的详细分析，能够更好的认识到两项技术的区别，为了保证模拟电子技术和数字电子技术能够应用到适宜的领域，发挥出更大的作用，下面通过对比，分析两项技术各有的优势。
4.1模拟电子技术优势
模拟电子技术主要具有以下几方面优势：
（三）适用能力强，应用面广。虽然该项技术应用面也十分广，但使用该项技术的传输过程中，信号精准度有所下降，为了使该项技术能够发挥出自身优势，使用该项技术时，就要充分考虑到电路对信号精准度的要求，并在电子技术不断发展的过程中，找到完善该项技术的方法。
4.2数字电子技术优势
与模拟电子技术核心内容和采用的方法不同，适用领域和方向也有所差距，数字电子技术主要具有以下几点优势：（一）采用开关电路，降低对物理量精确度的要求，只需确定物理量的大致使用范围即可，简化使用流程，提高使用该项技术的方便性；（二）传输数据可靠性高，由于使用该项技术的电路中能够有效抵抗外界环境特别是造成对电路造成的干扰，因此在数字电路中，信号的精准度更高，更有利于信号的传输与储存。现阶段在数字电视中就使用了数字电子技术，与使用模拟电子技术的电视相比，数字电视画面更加清晰。但同时由于该项技术的原理相对复杂，精准度更高，造成使用该项技术的造价也更高，因此在使用该项技术的过程中还需要考虑对电路的实际要求，如果能够提供更多的成本资金，保证信号的准确性，就要合理使用数字电子技术；（三）数字电路能够更好的实现程序控制，有利于进行系列化、集成化的生产，提高生产效率，保证企业经济收益。四、能够实现高精度的加密，由于数字信号在传播过程中能够使用较为高级的加密系统，因此在处理数字信号时使用的数字技术就具有较强的加密功能，通过保证信号的安全性，提高整体电路传输的安全性。
总而言之，模拟电子技术和数字电子技术在不同的应用领域具有不同的优势，模拟电子技术的使用更为方便、简单，造价较低，但精准度也相对较低，因此模拟电子技术更适用于相对低端对误差率要求不高的电路设备中，而数字电子技术则能够有效提高信号的精准度，保证电子电路处于高精度运行状态下，也因此更适用于较为精确的电路设备中。
[1]冀炜,于富尧,常思安,王雨龙,李梦茹.模拟电子技术与数字电子技术的对比分析[j].通讯世界.2016(07)
[2]孙炳.模拟电子技术与数字电子技术的优势比较[j].电子技术与软件工程.2015(16)
[3]任志刚.模拟电子技术与数字电子技术优势对比[j].电子技术与软件工程.2015(03)
模拟电子技术论文篇六
气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机械手控制器仿人操作
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式；指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、行走机构
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
[1]张建民。工业机器人。北京：北京理工大学出版社，1988
[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术，2001:4
[5]严学高，孟正大。机器人原理。南京：东南大学出版社，1992
模拟电子技术论文篇七
1.“1循环互辅”实践教学方法
“循环互辅”实践教学方法建立在“建构主义的学习观”的基础上，建构主义的学习观认为：知识不能简单地通过教师传授得到，而是每个学生在一定的情境下通过自主探索、小组协作等学习方式，达到对所学知识意义的主动建构。传统的电力电子技术实践教学，学生的自主学习能力没有得到有效培养。因此，探索新的实践教学方法具有十分重要的意义。“循环互辅”即老师分项目分别辅导n个学生，然后由学生分项目相互循环辅导。“循环互辅”实践教学方法主要分以下步骤进行：
1)调整优化教学内容，教师在授课前对教学内容要认真筛选，注意课程体系的前后衔接，理论够用原则，降低理论的难度，以应用为主线，精心选择n个教学项目。
2)根据学生的兴趣特点和基础，由学生自主选择自己负责的项目，选择同一项目的同学为一组，把全班同学分成n组。针对每个项目，教师辅导负责该项目的一组学生。
3)经教师培训后的项目负责人指导其他同学完成该项目，教师监控各个项目的完成情况，及时解决项目负责人无法解决的问题，保证项目顺利进行。实践教学过程中，教师多采用启发式进行指导，主要是多引导，多启发，提出分析问题的方法，指出解决问题的途径，让学生通过独立思考和小组合作，找出解决问题的具体方案，并在实践中加以检验，提高学生分析问题和解决问题的能力。
4)为了保证“循环互辅”实践教学方法顺利进行，需要改革原有的课程考核评价方式，课程评价主体和评价内容应多元化，评价方式应多样化，可构建“教师评价、学生自评、学生互评”相结合的评价机制。在学生考核评价中，应全面客观地反映学生的真实情况，重点考核与评价学生的职业技能和职业素质，对学生的学习态度、学习能力、沟通与合作能力、创新精神等进行全面考察。坚持过程性评价和结果性评价相结合，过程性评价是在学生自主学习过程中对学生的学习态度、日常表现等各方面情况进行的评价，结果性评价是学生学习完成后对学生整体技能情况的评价。
1.2“循环互辅”实践教学方法在电力电子技术课程中的具体应用
下面从教学项目的选取和实践教学过程的实施两个方面探讨“循环互辅”实践教学方法在电力电子技术课程中的具体应用。
1)随着电力电子新器件的不断涌现以及各种变流电路的不断发展，电力电子技术课程的教学内容日益增长，在学时有限的情况下，以电力电子技术应用最广泛的实际案例为载体，设计了以下六个项目作为教学内容：
(1)单相半波整流调光灯电路；
(2)单相桥式全控整流调光灯电路；
(3)单相交流调压调光灯电路；
(4)同步电机励磁电源电路；
(5)开关电源电路；
(6)中频感应加热电源电路。
2)根据学生的兴趣特点和基础，由学生自主选择自己负责的项目，选择同一项目的同学为一组，把全班同学分成6组。以单相半波整流调光灯电路为例，教师负责辅导选择该项目的7-8个学生。再由这些学生负责指导班上其余同学完成该项目。教师监控各个项目的完成情况，及时纠正错误。
3)循环互辅实践教学方法，不仅要求学生自己学会，还要教会别人。这就要求学生对自己选择的项目需要进行大量的准备工作。教师利用大学城空间，建设电力电子技术空间资源课程，包括多媒体课件、参考教材、各种变换电路的仿真模型及仿真参数设置实例，实验指导、各章习题及其学习指导等。学生进入教师空间后，可自主开展学习，通过发表评论在线分享学习心得，通过电力电子技术交流的群组与教师、同学进行在线交流。“循环互辅”实践教学方法在电力电子技术课程中的应用实践表明：
(1)实践教学过程中，由于每位同学都得到了充分有效指导，因此故障率、仪器设备损坏率降低了。
(2)该方法最大限度地调动了学生学习的积极性和主动性，发展每一个学生的优势潜能，有效培养了学生自主学习和分析问题解决问题的能力，取得了较好的教学效果。
“循环互辅”实践教学方法，通过学生为主体、教师为主导的教学方式，极大地激发了学生学习的积极性和主动性，培养了学生分析问题和解决问题的能力。实践结果表明“循环互辅”实践教学方法，在有限的设备、场地、师资和训练时间里，教学效果明显提高。但是，电力电子技术课程教学改革仍处于一个不断探索的过程中，需要广大教育工作者不断深入研究和长期实践。
模拟电子技术论文篇八
电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括analog(模拟)电子技术和digital(数字)电子技术。电子技术是对电子信号进行处理的技术。
电子技术基础论文如下：
1.信息技术与《电子技术基础》课程整合的必要性以及可行性
电子技术基础课作为理工院校电类专业中最重要的课程，其由数字电路与模拟电路组合形成。对后面课程的学习必须将这门课学好。相比于传统的的院校学科，这门课相关的技术发展的非常快，这使得教师需要拥有丰富的相关知识，从而将学生的数字视野拓展开来，在教学中网络则可以在这方面起到很大的帮助，毕竟在信息量方面，网络有着无可比例的优势。
很强的应用性与实践性可以说是电子技术基础课的优势所在，这几年高校的扩张使得学校的实验设施方面无法得到满足，这可以通过课后对实验进行分组进行与在课堂中运用计算机仿真进行讲课进行改善。而且高校改革压缩了教学的时间，这使得学校必须将课堂效率进行提升，而多媒体课件在这方面起到很大的帮助作用。在信息技术的`素养方面，对于电子技术专业的学生来说要求是非常高的。因此电子技术专业的学生一般都拥有很强的信息接收以及适应能力，因为计算机与网络技术是基于电子技术进行开展的。所以，相比于其他的学科，信息技术与电子技术基础课的结合更加的容易。
2.整合现代信息技术与电子技术基础课的原则
丰富多彩是整合课程最突出的优点，因而在整合的过程中需要对心理学、教育学以及教育技术学等相关的理论进行借鉴，通过联系二者的结合点，用系统的手段将教学系统中的学生、老师、教学内容等各方面的因素进行整合，做到协调的一致性，从而将各种因素的优势发挥出来。课程整合的成功在于量变到质变的改变教堂教学与管理、教师备课、师生关系等等方面，通过自身的优势与对成功经验的借鉴，整合二者的原则需要对以下几个方面进行遵守：
第一，对电子技术基础课中信息技术的作用做到正确的认识，在整合二者的过程中教学的主体依旧是课程本身，这是无可争议的。在整合的过程中其个体自身的特点不能因信息技术的加入而被改变，必须对个体特征的继承性进行强化。任务作为信息技术服务的对象，要以任务为主体，不能做到随意的更改。
教学目标与学科特点的特殊性使得天然联系的二者的优势被削弱。对电子技术基础课来说，信息技术处于服务地位，传统教学的优势不可能因信息技术的加入导致改革教学模式而废掉。对多媒体教学手段使用的标准就是服务教学，目标就是将教学目的达到，不可做到本末倒置。通过这几年的实践可以发现教学要从实际出发，对传统的教学优势要进行保持，这是对信息技术与电子技术基础课进行整合所需要遵守的。
第二，在学习过程中学生与教师的作用做到正确的认识。在整合过程中对教师为主导、学生为主体的原则做到肯定，在教师的指导下可以优化教学过程。老师的作用不可能由多媒体技术来代替，而且在整合过程中对老师的要求反而更高，老师不仅要在授课能力方面过硬，还有对现代信息技术有着深入的了解，二者还要有效地结合起来。
当然，在对教师的主导地位进行强调的同时也不能忽视学生的主体地位，作为学习的主人，其主体意识必须明确，同时要将学生在学习过程中的积极性、主动性等做到充分的发挥。在整合过程中学生对新的学习方式与环境进行适应的时候老师要起到帮助的作用。不能让学生对信息技术有抵触情绪，要让他们认识到信息技术可以帮助自己更好的寻找知识，对问题进行解决。
在整个课程整合过程中，学生作为参与者，在知识的构建过程中，学生应该主动去完成学习的任务与目标，在这个过程中学生对资料的获取可以通过网络信息资源寻求帮助。就像老师在电子技术基础课中仅仅出题目，余下的是学生所要完成的，学生可以通过信息技术进行，老师在这个过程中起到帮助的作用。通过对课程的整合，学生的自主学习能力得到了很好的锻炼，而且他们的信息素养也因此得到了有效地培养。
3.结语
随着时代的发展，传统的教学模式已经无法适应社会的改变，通过信息技术与电子技术基础课程的整合，不仅改变了落后的传统教学模式，更能适应社会的变化，为社会贡献更多的人才。学生在这个过程中使得自己的自主学习能力得到了很好的锻炼，而且他们的信息素养也因此得到了有效地培养，从而更好的步入社会。
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