执行力是指有效地规划和实施任务，以达到预期结果的能力。编写一篇完美的总结，首先需要明确总结的目的和范围。以下是小编整理的一些经典案例，希望能对大家有所启发。
自动控制原理心得篇一
第一段：引言（100字）。
自动控制原理作为一门重要的工程学科，是学习电气、电子、机械等工程学科的基础和前提，它旨在研究人与机器之间的通信和协作，以实现对设备、系统、过程等的自动化控制和优化，是现代工业和社会发展的重要支撑。在学习《自动控制原理》这门课程时，我深刻领悟到了自动控制原理的重要性和实际应用，更加深入了对该领域内知识的理解和掌握。在实践中，我们需要深入思考和总结自己的心得体会，来更好地促进知识的掌握和应用。
第二段：收获与体验（300字）。
在课堂学习中，我收获了很多新的知识和技能，例如未决系数法、步进法、根轨迹法等等，这些方法具有普适性和实用性，可以用于控制系统的分析和设计。对于概念、定理和公式，我也进行了深入思考和理解，例如椭圆法、频域分析、稳态误差等等，为掌握后续课程奠定了坚实的基础。总之，课程中的收获不仅仅停留在对知识的了解和掌握，更是提高了自己思维能力和解决问题的能力。
在课程设计和实验中，我也深深感受到了实践的重要性和魅力。在实验中，我们不仅可以通过模拟和仿真方法来进行系统的分析和设计，更可以通过手动调节电路、观察波形、获取数据等方式来加深对系统性能和特点的理解。通过接触实际的设备和系统，我们更好地理解了自动控制原理所具有的特点和优势，并且对于软件仿真工具也有了更深入的了解和应用。
第三段：思考和提升（300字）。
自动控制原理是一种对于人类生产生活的发展有着深远影响的学科，与我们的日常生活息息相关。例如全自动化生产线和机器人制造技术等都属于自动控制领域内的一种应用，从而推动了工业的快速发展。在课程学习和实践中，我不仅发现了自动控制的重要性，更发现了自己在这一领域内还有许多需要学习和掌握的知识。因此，我要不断提高自身的能力和技术，才能更好地适应未来的发展趋势。
在提升自身技能能力的过程中，我也应该意识到课程学习和自主学习的重要性。自主学习具有开放性和综合性的特点，可以促进对于知识的掌握和消化，同时也可以提高对于挑战和解决问题的能力。因此，我要不断加强自主学习和练习，从而使自己更加适应未来的发展趋势。
第四段：应用和转化（300字）。
自动控制原理不仅仅可以应用于工业控制和机器人技术等方面，在智能城市、医疗健康、能源环保等领域也有着广泛的应用。例如在智能化家庭中，自动控制系统可以实现对家庭电器的管理和控制，使得家庭更加舒适、节能并且安全。在医疗健康领域，自动控制技术可以帮助进行监测和检测，从而提高医疗的质量和效率。总之，自动控制原理的应用前景广阔，对于推动社会和科技发展有着举足轻重的作用。
第五段：总结（200字）。
在《自动控制原理》课程中，我收获了很多新的知识和技能，更加深入理解了工程学科内的重要性，并且为我未来的学习和发展奠定了基础。同时，我也意识到了自主学习和实践的重要性和价值，并且认为自动控制原理具有广泛的应用前景。对于未来发展和实践，我将会不断加强自身能力和技术素质的发展，在自主学习和实践中不断提高自己的技能和能力。最后，我相信自动控制原理会在我未来的生活和事业中发挥着重要的作用和价值。
自动控制原理心得篇二
自动控制原理是现代工程中不可或缺的一门学科，它涉及到各个行业的自动化控制系统，并发挥着关键性的作用。在学习过程中，自动控制原理的校正是必不可少的环节，它不仅能够帮助学习者整合理论知识和实际操作，还可以帮助纠正控制系统的误差和提高性能。在这篇文章中，我将分享我在自动控制原理校正中的心得和体会。
第二段：理论与实践的结合。
在自动控制原理校正中，理论与实践的结合是至关重要的。通过理论课程的学习，我对控制系统的基本原理和方法有了一定的了解，但是理论知识并不足以应对实际问题。通过实际校正任务，我深刻认识到理论与实践之间的差异和联系。只有尽可能将理论知识应用于实际操作中，才能更好地理解自动控制原理的本质，并解决控制系统中的问题。
第三段：细心观察与数据分析。
自动控制原理校正的过程中，细心观察和数据分析都起着重要的作用。在校正过程中，我养成了耐心观察和记录的习惯，通过详细记录系统反馈信号、输出信号和控制信号的变化，我能够得到更加准确的数据，进而分析出控制器参数的合理区间。通过数据的分析，我能够更好地理解系统的特性和行为，并作出相应的调整，使控制系统运行得更稳定、更有效。
第四段：迭代优化与效果提升。
自动控制原理校正是一个迭代优化的过程。校正系统的过程中，我往往需要多次尝试不同的参数组合，然后根据实验结果进行调整。通过不断地修改参数、观察实验效果，并分析数据，我可以逐步找到系统最佳的控制参数组合。在这个过程中，我体会到了优化的重要性，也意识到只有不断优化才能提升系统的效果，实现理论和实践的最佳结合。
第五段：心得体会与展望未来。
通过自动控制原理校正的学习，我不仅获得了理论知识，还掌握了实际应用的技能。我深刻认识到自动控制原理是一门需要不断实践和探索的学科，只有通过自己的努力和实践才能更好地掌握。未来，我将继续深入学习自动控制原理，并希望能够在工程实践中运用所掌握的知识，为实际问题解决和控制系统的优化做出贡献。
总结：
在自动控制原理校正的过程中，理论与实践的结合、细心观察与数据分析、迭代优化与效果提升是非常关键的。通过学习和实践，我深刻体会到了这门学科的重要性，并认识到自己在这个领域中的不足。但是，我坚信只要不断学习和实践，我可以不断提升自己的能力，为自动控制原理的研究与应用做出更大的贡献。
自动控制原理心得篇三
电梯是现代社会中不可或缺的交通工具，在多层建筑中使用广泛。随着科技的进步，电梯的自动控制系统也在不断完善。近年来，四层电梯自动控制系统的应用越来越普遍。本文将探讨这种控制系统的运行原理和心得体会。
第二段：控制系统的运行原理。
四层电梯自动控制系统的基本原理是通过电子硬件和软件实现电梯的控制和管理。该系统通过电梯内部的按钮，以及楼层厅门和电梯厅门上的按钮，实现乘客对电梯的召唤和选择楼层。控制系统会收集乘客的需求，并根据电梯的当前位置、负载情况和乘客需求的优先级，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
第三段：控制系统的优点和便利。
四层电梯自动控制系统的应用带来了许多优点和便利。首先，该系统可以自动调度电梯，提高了电梯的运行效率和调度能力。其次，自动控制系统可以减少人工操作，降低了出错的可能性。再次，该系统可以根据乘客的需求，优化电梯的运行路线，减少了乘客的等待时间。最后，该系统具有较高的安全性，可以避免乘客因误操作而导致的事故发生。
第四段：控制系统的改进空间和挑战。
尽管四层电梯自动控制系统带来了诸多便利，但仍存在一些改进空间和挑战。首先，该系统在高峰期可能出现请求积压的问题，导致电梯运行缓慢。其次，系统需要考虑到乘客的需求变化和电梯的负载限制，以避免负载过重或空载运行。再次，控制系统需要能够自主学习和适应乘客习惯，提供更加个性化的服务。最后，系统需要考虑到紧急情况下的应对措施，确保乘客的安全。
四层电梯自动控制系统的应用为我们提供了便利和舒适的乘坐体验，但随着科技的不断进步，未来的电梯自动控制系统将有更多的创新和发展。例如，可以利用物联网和人工智能技术，实现电梯与其他设备的互联互通，提供更加智能化的服务。此外，可以进一步优化算法和多模式策略，以适应不同的使用场景和需求。总之，四层电梯自动控制系统的发展前景是值得期待的。
总结：
四层电梯自动控制系统的应用极大地提升了电梯的运行效率和舒适性，为我们的生活带来了便利。然而，该系统仍然面临着一些挑战和改进空间，需要我们不断完善和创新。相信随着科技的进步，未来的电梯自动控制系统会更加智能化和人性化，为我们创造更加便捷的出行体验。
自动控制原理心得篇四
自动控制原理是现代工程学科中非常重要的一门学科，广泛应用于机械，电子，化工，航空航天，信息技术等领域。在学习这门学科的过程中，我深刻体会到了其重要性和实用性，并且也增强了我对工程学科的热情和信心。在这篇文章中，我将谈谈我对自动控制原理的心得体会。
在学习自动控制原理的过程中，我首先明白了自动控制系统的基本原理以及其功能。一个自动控制系统需要输入量，输出量和控制量。输入量是系统需要控制的物理量，输出量是系统控制的结果，控制量是系统用来调节输入量和输出量之间关系的变量。通过对应的调节器件和反馈控制，系统可以实现最优化的自动调节。
在学习自动控制原理的过程中，我也学会了自动控制的基本方法。控制方法包括了开环控制和闭环控制。开环控制是指系统只关注输入量而不关注输出量，闭环控制是指系统通过对输出量进行反馈，不断调整控制量，从而达到最优化的控制效果。在实际的工程应用中，我们通常采用闭环控制方法进行控制。
自动控制技术在现代工业生产和科学研究中扮演着非常重要的角色。我们可以在各种设备中看到自动控制器件和自动控制系统的身影。例如，在机械制造和加工过程的每一个步骤中，自动控制系统都发挥着至关重要的作用。它们能够保证产品完美的质量和高效率的生产。在环保领域，自动控制系统可以实现对大气和水质的监测和管控。在智能手机、平板电脑等电子产品中，自动控制系统也被广泛应用。
五、总结。
自动控制原理是一门既有理论又有实践的工程学科，通过学习，我认识到了其重要性和实际应用。它不仅是现代化工生产必不可少的基础，而且也成为电子、机械、建筑等领域的重要组成部分。对于工程师来说，掌握自动控制原理是一项非常重要的技能。我相信，通过我的不断努力，在未来的学习和工作中，自动控制原理将会为我所用，成为我最得力的武器。
自动控制原理心得篇五
第一段：引言(200字左右)。
自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门课程，对于掌握和应用自动控制系统的工程师来说具有举足轻重的意义。在我的专业学习中，我也必须参加这门课的考试，并且我还参加了一些辅导班来增强对自动控制原理的理解。在经历了一段时间的学习和备考之后，我积累了一些宝贵的考试心得和体会，现在我将与大家分享。
第二段：理论学习(200字左右)。
自动控制原理考试重点涉及诸如传递函数、根轨迹、稳态误差和控制系统的稳定性等基本理论。我在备考过程中的一个重要体会就是要深入理解这些理论知识，而不仅仅是记住公式和概念。通过刻意练习和实际应用，我逐渐明白了这些理论背后的原理，实现了对自动控制系统工作原理的深入了解。
第三段：实际应用(200字左右)。
自动控制原理理论的学习与实际应用相结合才能更好地理解和掌握。我参加了一些实验和项目，例如设计一个温度控制系统或者一个水位控制装置。通过这些实际应用，我学会了如何将自动控制原理中的理论知识应用到实际工程项目中，并触摸到自动控制系统的实际运作过程。这不仅增加了我对知识的理解深度，也培养了我解决实际问题的能力。
第四段：错题总结(200字左右)。
在备考过程中，我经常会遇到一些难题。面对这些难题，我发现了总结错题的重要性。我会将每次模拟考试或者练习中遇到的错题记录下来，并找到解题的思路和方法。通过不断总结和反思，我逐渐发现了一些解题的规律和技巧，更加熟悉了自动控制原理的考点。同时，通过对错题的总结，我也更加清楚自己的不足之处，进一步提高了自己的学习效率。
第五段：备考方法(200字左右)。
最后，我想说一下备考自动控制原理的方法。对于这门课程，我认为重点在于理解和应用，不应只追求死记硬背。应该多做一些例题，理解其中的原理和推导过程，将知识运用到实际工程项目中。另外，要注意时间管理和复习规划，提前安排好复习计划，每天保持一定的学习时间，并及时解决自己遇到的问题。此外，多进行交流和讨论也是很重要的，可以与同学或老师一起解决困惑。
结语(100字左右)。
通过在自动控制原理考试中的学习和备考，我深刻体会到了理论和实践相辅相成的重要性。只有真正理解了自动控制原理的基本概念和原理，才能将其应用到实际工程项目中，解决问题并取得良好的成果。希望我的考试心得和体会能对其他学习自动控制原理的同学有所启发，共同进步。
自动控制原理心得篇六
vb?net课程是计算机科学与技术本科专业的专业骨干课。本课程主要通过vb。net论述了面向对象程序设计和组建编程的机理，涉及到控制台界面程序、windows窗体程序、图形界面编程、数据库、网络应用系统等多方面的内容。内容量大，程序设计复杂、同时vb。net程序调试是在vs。net环境下进行。
在编程过程中环境会自动为用户生成一些必要代码，以降低编程难度，降低学生的编程负担，但这也带来了一些问题，如：学生对vb。ent的程序结构把握和了解不全面，对编程机理了解不透彻，学生容易盲目照搬书上代码，不求甚解，似是而非。为了解决这个问题，我们采取了课程设计的方法来加深学生对知识的理解，将书本知识迁移到新的问题解决中，提高学生分析问题和解决问题的能力。
要求学生在学习该课程中，应用每个相对独立的、完整的单元知识解决一个实际项目，设计编写一个小作品；学完整个课程后，完成一个综合性比较强的编程项目，使学生对整个课程内容进行全面的总结、梳理，以项目完成为手段，全面锻炼学生分析问题和解决问题的能力。
1、为使学生掌握vb。net编程、面向对象程序设计思想和组建编程的知识实际技能，除了系统地讲授必要的vb。net知识，上机练习，做作业外，还应该对学生作较全面的编程技能和分析问题解决问题的能力训练，即作课程设计，以达到如下目的：具体应用和巩固本课程及有关先修课的基础理论和专业知识，了解面向对象程序设计思想，掌握应用vb。net编程和组建编程程序设计方法，培养学生初步的项目设计能力。
2、独立地根据一定的项目要求，查阅资料，写出项目开发目标，分析开发过程中所用到的课程知识，提出解决方案，编码并上机调试完成系统，培养学生分析问题和解决问题的能力。课程设计是教学过程中的一个重要环节，必须认真对待。
在课程设计中要求学生注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质保量，按时完成任务的习惯。在设计过程中必须做到：
1、在某个教学单元结束后，完成一个教师布置的、或学生自己拟定的、知识覆盖整个章节的，有一定综合性和难度的项目，要求学生描述出要达到的目标、围绕目标，收集资料和素材，复习所需的课程知识，描述问题解决方案、编写程序上机调试，直到项目的完成。最后的成果要有完成的作品和相应的文档。
2、在课程结束后，完成一个大的编程项目，其要求与课程单元的项目差不多，只是综合性更强、难度更大、知识覆盖面更广，工作量更大，以全面促进学生复习和梳理学科教学内容，提升学生分析问题、解决问题和文档的书写和编制。
为了保证课程设计能够按照预定的目标和计划进行，我们还采取了以下措施来加强对学生监督和管理。
1、首先讲清楚课程设计的意义，让学生能够自觉积极主动地进行课程设计，发挥学生的主观能动性。
2、在课程设计过程中，教师随时巡视和监督，了解把握和控制课程设计的进展。
3、将学生的作品集中展示、评价、打分，可以让学生在展示的过程中获得成就感、自豪感，学生之间可以相互学习、取长补短，同时在此过程中可以明确标准，自觉地按照标准来调整自己地学习。
4、将课程设计作为学期成绩的一部分记载，大约占10%，必须完成课程设计后才能参加考试，课程设计不过关，即使考得再好，也不能过。
通过以上措施，学生全部都完成了自己的项目、将所有的作品通过超链接网页的方式集成在一个作品集中，所有的学生都完成了4～6个小作品，每个作品都反映了学生应用课程的某部分知识解决某个问题的结果，通过完成这些作品，学生巩固、加深了对相关知识的理解，加强了知识之间的联系，促进了知识的迁移和应用。同时学生看到凝聚着自己的心血、汗水、思维和创新的作品，就像一个母亲看到自己呱呱坠地孩子那样充满了喜悦，激发了学生的创造欲望。通过同学之间作品的对比，提供了一个相互学习交流的平台，激发了学生的竞争意识。总之通过课程设计受到了良好的多方面的效果，从考试成绩来看，20xx级本科全部都及格了。
自动控制原理心得篇七
随着科技的不断发展，自动控制系统已经应用到了各个领域中，为各行各业的发展提供了更加便捷和高效的解决方案。而在实际应用中，自动控制系统的校正显得尤为重要。我在学习自动控制原理课程期间，不仅掌握了理论知识，还通过实践校正，深刻体会到了自动控制原理校正的重要性。以下将从自动控制原理校正的目的、方法、注意事项、实践效果和心得体会五个方面进行阐述。
首先，自动控制原理校正的目的是为了使自动控制系统的性能得到优化和提升。随着时间的推移，自动控制系统中的各种元器件会出现磨损、老化等问题，导致系统整体性能下降或出现故障。通过校正可以检测并调整自动控制系统中的参数，保证系统的稳定性和准确性，使得系统始终保持良好的工作状态，提高控制系统的效率和可靠性。
其次，自动控制原理校正的方法是根据实际情况进行参数测量和调整。在校正过程中，可以利用一系列的仪器和设备，如信号发生器、示波器、稳压电源等，对自动控制系统中的各个控制参数进行测量和调整。同时，还可以根据系统的特点和工作要求，采用不同的校正方法，如增益校正、相位校正等，以达到最佳的校正效果。
然而，在进行自动控制原理校正时，一定要注意一些事项，确保校正的准确性和安全性。首先，要根据校正的需要选择合适的工作环境，保证校正过程中没有干扰和噪声。其次，要仔细阅读并理解校正设备的操作说明，正确连接和使用各个设备，以避免误操作和仪器损坏。最后，要对校正过程中的数据进行记录和分析，以便于后期的复查和改进。
接下来，我通过实践校正了一个简单的自动控制系统，并取得了一定的效果。在校正过程中，我首先使用信号发生器产生了一个输入信号，并通过示波器观察输出信号的波形和幅值。然后，我根据实际情况调整了系统的增益和时间常数，最终使得输出信号与期望信号基本一致。通过这次校正，我深刻认识到了自动控制系统校正的重要性，只有通过校正才能保证系统的稳定性和准确性。
最后，通过这次自动控制原理校正的实践，我得出了几点心得体会。首先，校正过程中要保持细心和耐心，尽量避免人为因素对校正结果的影响。其次，要充分理解和掌握自动控制原理的相关知识，才能更好地进行校正工作。最重要的是，校正是一个不断优化和改进的过程，要随时注意系统的变化，并及时调整参数以适应新的工作需求。
综上所述，自动控制原理校正是确保自动控制系统正常工作的关键环节。通过校正可以提高系统的性能和可靠性，保障系统的正常运行。在校正过程中，要注意方法和安全，合理选择校正设备，并进行准确的参数测量和调整。通过实践校正，我深刻认识到了自动控制原理校正的重要性，并得到了一些宝贵的经验和体会。我相信，在今后的学习和工作中，这些经验将对我产生积极的影响。
自动控制原理心得篇八
自动控制原理是现代控制理论的基石之一，它是一门研究系统自控制和机器人技术应用的学科，也是电子工程专业的重要组成部分。在电子工程的学习中，我们接触到了自动控制原理并深受其启发。在实际应用中，自动控制系统减少了人为的干扰和误差，提高了系统的效率和精度，应用领域非常广泛。今天，我想与大家分享一下对自动控制原理的心得体会。
自动控制原理是指通过某些设备、仪器或程序，实现对系统的自动控制的原理和方法。它是一种先进的技术，能够降低人工干预和操作难度，提高系统的精度和效率。自动化技术在各个行业有很广泛的应用，例如生产工艺、航空航天、交通运输、环境监测等。因此，对自动控制原理的学习和研究具有很重要的意义，不仅可以提高自己的专业技能和解决实际问题的能力，还可以为工业领域的发展做出贡献。
了解自动控制原理需要具备扎实的基础知识和技能。首先需要掌握几个核心概念，如系统、信号、控制等。其次，需要熟练掌握相关的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论、随机过程等。此外，还需要掌握自控系统的各种传感器、执行机构以及通讯协议等技术。最后，在实践的过程中，我们需要熟练使用Matlab、Simulink、LabVIEW等软件工具，以便更好地开发和测试自控系统。
自动控制原理的应用案例非常多，我们可以通过一些经典实例来理解其在实际中的应用。例如，飞机上的自动驾驶系统可以自动控制飞机的高度和速度，以确保安全起降和飞行；工业自动化生产线中的PLC程序可以控制各个机器的运行顺序和速度，提高生产效率；人脸识别技术也是自动化技术的一种应用，可以实现自动识别和辨别人脸信息。这些案例都体现了自动控制原理的优势和实际应用的广泛性。
学习自动控制原理是需要不断深入的，因为这门学科涉及面非常广，技术涉及的领域也非常多。我们可以借助大量的教材、网络课程和实践中的机会来加深理解和学习。与此同时，我们也需要关注自动控制原理的研究进展，了解新的技术和方法。这样，我们才能不断提升自己的能力，为实际应用和工业发展做出更多的贡献。
除了掌握理论知识和技能，我们也需要关注自动控制原理在实践中的应用。在实际场景中，我们需要考虑各种环境因素和安全因素，确保自动控制系统的精度和效率。在实践中，我们需要不断反思和总结，发现问题和解决问题，以便将自动控制原理更好地应用于实践中。
通过学习自动控制原理，我们可以获得许多知识和技能，探索自动化技术在不同领域中的应用。学习自动控制原理需要耐心和毅力，需要多方位的了解和实践。但是，我们相信通过不断地学习和实践，我们可以更好地掌握自动控制原理，并将其应用于实际场景中，以创造更多的价值和机会。
自动控制原理心得篇九
了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。
二、考试范围。
1、控制系统的一般概念。
(1)基本要求与基本知识点：
自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。
(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。
2、控制系统数学模型。
(1)基本要求与基本知识点：
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。
(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。
3、线性系统的时域分析。
(1)基本要求与基本知识点：
典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念，正确理解routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换之间的关系;反馈系统稳态误差的几种计算方法。
(3)重点掌握：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。
4、根轨迹法。
(1)基本要求与基本知识点：
反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念;180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则;典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。
(3)重点掌握：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。
5、线性系统的频域分析。
(1)基本要求与基本知识点：
频率响应及其描述;典型环节的频率响应;对数频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;nyquist稳定判据;控制系统的相对稳定性;频率指标和时域指标间的关系。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
频率响应(特性)的定义，物理意义及表示方法;各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点，并绘制概略nyquist图;典型环节的bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点。
6、线性控制系统的校正。
(1)基本要求与基本知识点：
系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后、滞后-超前。校正设计的频率法。复合校正原理。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。复合校正的应用。
7、线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换。
(1)基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式;状态空间表达式的状态变量图图;状态空间表达式的建立;状态空间表达式的线性变换。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图;状态空间表达式的建立(从系统结构图、从机理、从数学方程三方面出发)、线性变换。
8、控制系统的状态空间表达式的解。
(1)基本要求与基本知识点：线性定常齐次方程的解;状态转移阵;线性定常非齐次方程的解。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态转移阵;状态转移阵的求解、线性定常非齐次方程的解。
(3)重点掌握：状态转移阵的求解;线性定常非齐次方程的解。
9、线性控制系统的可控性和可观性。
(2)要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型;系统的可控性和可观性判别、可控标准型和可观标准型求解。
(3)重点掌握：系统的可控性和可观性判别;可控标准型和可观标准型求解。
10、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。
(2)要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
(3)重点掌握：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
11、李雅普诺夫稳定性分析。
(1)基本要求与基本知识点：稳定性定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
(2)要求掌握的基本概念、理论：稳定性;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。
(3)重点掌握：稳定性的定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。
三、参考书目。
胡寿松编，《自动控制原理》[m].北京：科学出版社出版，2007.6。
高国榮编，《自动控制原理》[m].广州：华南理工大学出版社，2007。
自动控制原理心得篇十
（河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000）。
摘要：matlab的图形用户界面（gui）为基于对象的可视化编程，本文以此为基础，进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计，仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点，较实验室传统性实验更全面、具体。应用guide的设计，该系统操作简单，知识点表现清晰明了，学生能够在轻松的环境下，且不受地域时域的限制，掌握控制理论知识。
自动控制原理心得篇十一
自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。下面是自动控制实习心得体会，欢迎阅读借鉴。
在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。
可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。
高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。
尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。
理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。
磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的`运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池"充电"增加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。
这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。
电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。
长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。
在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。
葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力mosfet和igbt来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。
强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、fpga、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。
港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。
实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。
记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。
在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。
我相信，我能。
自动控制原理心得篇十二
本来上午数学打击了，下午都好紧张的，今年的自动比较难算，题目类型还是往年的那些。
第一题，1，求k的范围2，好像求误差3.求前馈校正的gc.
第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。后一问，负实轴上有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，ts.和。
第三题，和往年第三差不多，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年考滞后校正，第五题，和往年一样的，考朱利判据，求k范围。开始给了个差分方程。第一求误差的。
第六题，考得还是函数分析法的，第一问求k对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。
每年题型都那样的，所以大家要认真复习，每个不懂的点都要把握好。第六章考一道，第七章考一道函数分析部分，第五章考两道，校正的，频域的，第四章考一道，第三，二。时域考一道，具体的看往年真题。这门课程是西工大的精品课程，网上有课后习题答案，还有视频，卢京潮老师的上课的视频，讲的很好。
的好好加油，我也可能会继续，做为大四的学生，想说说，考研是一个坚持的过程，也是大学最美好的回忆，不管成功还是失败，都是一笔丰硕的财富。如果选择了，就要忍受寂寞，克制自己的惰性，一直持之以恒的努力。到最后，好多人放弃的'，好多人紧张的，好多人盲目的。第一次考，有太多的没有经验，所以一直都在探索中度过，我在自己的强项数学上崩溃了，害了专业课的发挥。希望2015的伙伴们，要规划好自己，特别数学，要重视。考试到今天一直高烧不断，今天特别说点，具体821真题我记了一点，错误的地方，还有话说偏激的，希望大家理解，2015的好好拿出你们的毅力，努力吧。
自动控制原理心得篇十三
1、写成功之举，将教学过程中达到预先设计的目的、引起教学共振效应的做法；课堂教学中临时应变得当的措施；层次清楚、条理分明的板书；某些教学思想方法的渗透与应用的过程；教育学、心理学中一些基本原理使用的感触；教学方法上的改革与创新等等，详细得当地记录下来，供以后教学时参考使用，并可在此基础上不断地改进、完善、推陈出新。
2、写“败笔”之处，即使是成功的课堂教学也难免有疏漏失误之处，对它们进行回顾、梳理，并对其作深刻的反思、探究和剖析，使之成为以后再教时应吸取的教训。
3、写教学机智，课堂教学中，随着教学内容的展开，师生的思维发展及情感交流的融洽，往往会因为一些偶发事件而产生瞬间灵感，这些“智慧的火花”常常是不由自主、突然而至，若不及时利用课后反思去捕捉，便会因时过境迁而烟消云散，令人遗憾不已。
4、写学生见解,在课堂教学过程中，学生是学习的主体，他们总会有“创新的火花”在闪烁，教师应当充分肯定学生在课堂上提出的一些独到的见解，这样不仅使学生的'好方法、好思路得以推广，而且对他们也是一种赞赏和激励。同时，这些难能可贵的见解也是对课堂教学的补充与完善，可拓宽教师的教学思路，提高教学水平。因此，将其记录下来，可以作为以后丰富教学的材料养分。
5、写再教设计,一节课下来，静心沉思，摸索出了哪些教学规律；教法上有哪些创新；知识点上有什么发现；组织教学方面有何新招；解题的诸多误区有无突破；启迪是否得当；训练是否到位等等。及时记下这些得失，并进行必要的归类与取舍，考虑一下再教这部分内容时应该如何做，写出“再教设计”，这样可以做到扬长避短、精益求精，把自己的教学水平提高到一个新的境界和高度。
总之，写课后反思，贵在及时，贵在坚持，贵在执着地追求。一有所得，及时记下，以写促思，以思促教，长期积累，必有“集腋成裘、聚沙成塔”的收获。
自动控制原理心得篇十四
一、考试内容。
1.控制系统的数学模型及建模：系统传递函数的概念，控制系统结构图的等效化简方法，mason公式及其化简方法。
2.时域分析方法：时域稳定性判据，利用稳定性判据确定系统临界稳定参数；系统稳态误差的求解，消除稳态误差的方法；二阶系统动态品质的计算公式，高阶系统的主导极点分析方法。
3.线性定常系统的根轨迹法：绘制根轨迹（180度、零度）的八大法则；利用系统等效开环传递函数的概念绘制参数根轨迹；运用根轨迹法，分析系统中参数的.稳定范围。
4.频域分析方法：系统开环nyquist图的绘制、bode图的绘制；nyquist、bode稳定判据；计算系统的幅值裕度和相角裕度；系统频域指标的计算。
7.非线性控制系统的分析方法：描述函数法，非线性系统稳定判据，自激振荡，计算系统的自振参数，分析系统参数对自振参数的影响。
二、参考书目。
胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，。
自动控制原理心得篇十五
（内蒙古农业大学机电工程学院，内蒙古呼和浩特010018）。
摘要：本文针对高校机电类专业在《自动控制原理》课程教学过程中存在的几个问题，提出了从教学内容、教学手段、实验教学三方面的改革措施和方法，从而培养机电类专业学生的学习兴趣，进而加深对该课程基本内容的理解和掌握，并最终运用到工程实践当中。
自动控制原理心得篇十六
我们从一些事情上得到感悟后，写心得体会是一个不错的选择，这样就可以总结出具体的经验和想法。那么心得体会该怎么写?想必这让大家都很苦恼吧，以下是小编精心整理的中专实习心得体会，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
一、出产实习是教学与出产实际相结合的重要实践性教育环节。在出产实习过程中，学校也以培养学生察看问题，解决问题以及向出产实际学习的能力以及要领为目标。培养同窗们团结合作精神，牢固树立同窗们的整体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才气最大限度地发挥作用。通过这次出产实习，使同窗们在出产实际中学到了有关工艺品建造过程中所用到的机器设备的操作及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了他们艰苦朴素的优良作风。在出产实践中体会到了严格地遵守纪律，统一组织及协调一致是现代化大出产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而进一步的提高我们的组织观念。通过出产实习，对于培养他们的独立工作能力以及加强劳动观点起了重要作用。
了解企业的组织管理，企业文化，产品开发与销售等方面的知识以及运作过程。2积累一定的工作经验以及社会经验，在职业道德，职业素质，劳动观念，工作能力等方面都有较着的提高，逐步掌握从学生到员工的角色转换，为毕业后的就业打下良好的基础，提高就业竞争力。
三、实习基本要求1学生在实习企业必须遵守企业的各种规章制度以及相应的劳动纪律，不克不及无故请假以及擅离岗位。2学生在实习时期必须严格遵守岗位操作规程以及安全管理制度，严防工作责任变乱以及个人生命安全变乱的发生。3必须遵守法纪，不得从事法律法例，厂纪厂规，校纪校规所不允许的各项活动。4努力工作，积极完成实习单位指定的工作任务，虚心学习，主动老实地向工人师傅，工程技术人员及企业管理人员求教。
四、实习感悟出产实习是我们学院为培养高素质的人才而进行的1个重要实践性教学环节，是将学校教学与出产实际相结合，意见与实践相接洽的重要途径。其目的是使学生通过实习在社会实践以及人才素质两方面得到锻炼以及培养，从而为毕业生往后走向工作岗位尽快成为业务骨干...
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