总结是一种概括性的写作方式，它帮助人们系统化地整理和理解所学和所思。积极用专业术语语言，以提高总结的准确性和专业度。以下是一些成功人士的总结经验和方法，希望能够给我们一些启示和借鉴。
工业机器人论文篇一
工业机器人专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。
中国是全球第一大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，工业机器人市场将持续旺盛，而工业机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。
工业机器人论文篇二
人工智能（artificialintelligence），英文缩写为ai，是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨，他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪，英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”，这些可谓是人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”，它被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论，把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步，在定义智慧时，图灵做出了解释，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的测试，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。（2）上世纪三四十年代，维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑，和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展促使了1956年夏dartmouth会议上人工智能学科（由“人工智能之父”麦卡锡提出，麦卡锡曾是stanford人工智能实验室主任）的诞生20世纪60年代以来，采用生物模仿来建立功能强大的算法，包括进化计算等，人工生命以进化计算为基础，研究自组织、自复制、自修复以及形成这些特征的进化和环境适应。70年代以来，conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学，提出不断完善的“人工世界”模型。80年代，人工神经网络再度兴起促进人工生命的发展。（3）1992年贝兹德克提出计算智能。专家系统在90年代兴起，模拟人类专家解决领域问题。
强人工智能的观点认为有可能制造出真正能推理和解决问题的智能机器，并且，这样的机器能将被认为是有知觉的，有自我意识的。弱人工智能的观点认为不可能制造出能真正地推理和解决问题的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。现在主流科研集中在弱人工智能上，强人工智能的研究则处于停滞不前的状态下。
目前人工智能主要研究内容是：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面，分布式人工智能与多智能主体系统、人工思维模型、知识系统、知识发现与数据挖掘、遗传与演化计算、人工生命应用等等。未来人工智能可能会向以下几个方面发展：模糊处理、并行化、神经网络和机器情感。
ibm公司“deepblue”电脑击败了人类的世界国际象棋冠军，美国sandia实验室建立了国际上最庞大的“虚拟现实”实验室，拟通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司相继开始将人工智能作为其研究内容，几乎包括所有it企业，以及很多金融巨头，纷纷建立自己的人工智能产业部，利用“智能”来解决问题。无人驾驶车的诞生，打破了汽车靠人驾驶的时代。
mit开发出了shrdlu，student系统可以解决代数问题，而sir系统则开始理解简单的英文句子了，sir的出现导致了新学科的出现：自然语言处理。在70年代出现的.专家系统成了一个巨大的进步，它头一次让人知道计算机可以代替人类专家进行工作。在理论方面，计算机开始有了简单的思维和视觉，而不能不提的是人工智能语言prolog语言诞生了，它和lisp一起几乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能对自然科学的影响。在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，ai带来的帮助不言而喻。更重要的是，ai反过来有助于人类最终认识自身智能的形成。（2）人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益。ai也促进了计算机工业网络工业的发展。但同时，也带来了劳务就业问题。由于ai在科技和工程中的应用，能够代替人类进行各种技术工作和脑力劳动，会造成社会结构的剧烈变化。（3）人工智能对社会的影响。ai也为人类文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐步发展为更高智能的交互式文化娱乐手段，今天，游戏中的人工智能应用已经深入到各大游戏制造商的开发中。
伴随着人工智能和智能机器人的发展，不得不讨论是人工智能本身就是超前研究，需要用未来的眼光开展现代的科研，因此很可能触及伦理底线。作为科学研究可能涉及到的敏感问题，需要针对可能产生的冲突及早预防，而不是等到问题矛盾到了不可解决的时候才去想办法化解。
智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度的传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。
当然，虽然人工智能一直都处于计算机技术的最前沿，但人工智能的发展也并不是一帆风顺的，并不象我们期待的那样迅速，也曾因计算机计算能力的限制无法模仿人脑的思考以及与实际需求的差距过远而走入低谷。人工智能的问题的在于，一方面哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次高而抽象；另一方面ai逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太基本。由于对中间机制知之甚少，这种背景下提出的各种ai理论，就只能是或者完全不同于人类思维，与人类的思维模式相距太远，同时在人类思维方式的理解上也有待突破，不然很难形成更新的ai框架和理论体系。尽管如此，多学科的联合协作研究也带来了足够引人注目的增长。因为人工智能的基本理论还不完整，我们还不能从本质上解释我们的大脑为什么能够思考，这种思考来自于什么，这种思考为什么得以产生等一系列问题。但经过这几十年的发展，我们相信它会给世界带来难以预料的变化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一种现代的方法（第3版）.
[3]游戏人工智能编程案例精粹[美]matbuckland.
[4]机器人学导论[美]克来格（craig，j.j）.
[5]计算智能导论（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工业机器人论文篇三
专升本工业机器人技术专业可报考下列专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、机器人工程、工业工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、电缆工程。
扩展资料。
普通高等学校专升本考试，简称“专升本”，是合格的`普通高校应、往届专科毕业生参加的选拔性考试。
普通专升本选拔考试属于省级统一招生标准选拔性考试，由各省教育厅领导，各省教育考试院统一组织管理，各设区市招考机构具体组织实施，考试选拔对象为全日制普通高校的高职高专(专科)应届毕业生。实质是大学专科阶段教育与本科阶段的专业教育的衔接，实行的是3+2模式，即：在普通专科全日制学习三年，再考入普通本科全日制学习二年的模式(临床医学为三年)。
高考志愿填报有什么技巧。
1、服从调剂，增加录取机会。
如果在高考志愿填报时候，没有勾选服从专业调剂，一旦报考专业录取满了，就失去了校内调剂的机会。但是还有另外一个问题，就是服从专业调剂，也会有可能被调剂到自己不喜欢的专业。对于是否调剂，大家要统筹考虑，是希望能够去大学，还是去追求喜欢的专业，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉开。
现在的高考志愿填报大都是采取的平行志愿，在填报志愿的时候，同一批次院校不同志愿之间拉开梯度是非常重要的。因为平行志愿是依次投档的，如果你的志愿都是没有区分度的学校，那么很可能会面临，全部投档完后未被录取，然后退档的情况。志愿填报只有一次机会，大家要考虑到志愿之间拉开梯度，保证自己能被录取。
工业机器人论文篇四
工业控制实际上是利用计算机设备控制工业过程，达到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人类在恶劣环境工作。传统的工业控制系统是封闭系统，即使出现安全问题影响范围也十分有限，例如一台传统的数控加工机床，即使数控模块出现了病毒，影响范围也仅局限于这台机床加工出来的产品，后续的质量检测可以很快发现问题。然而随着网络技术的飞速发展，工业控制系统已成为物联网的主要组成部分，大多和国计民生相关的关键基础设施依靠工业控制系统来实现自动化作业，包括基础设施、民生智慧城市、先进制造业和军队军工等。当前以工业控制系统为基础的工业网络安全面临着巨大威胁，直接威胁到国家安全。从早期澳大利亚昆士兰的马卢奇污水处理厂事件（3月）、美国俄亥俄州davis-besse核电站sqlslammer蠕虫病毒攻击事件（1月的）到最近的“超级电厂”病毒事件、乌克兰的年“blackenergy”病毒事件（2015）、乌克兰机场受攻击事件（）[3-4]都表明：工业控制系统不再安全，工业控制系统安全事件造成的社会影响也越来越大，大量证据表明工业安全事件背后有着巨大的经济利益和国家政治利益。
2智慧水务。
智慧水务是智慧城市的重要组成之一，智慧水务的建设过程中，业务流程和工业控制息息相关，例如利用传感器获取水源水质信息或管网网水压流量信息，通过自动控制管网水量调节均衡不同区域用水，利用自动控制排水开关提高排水效率，通过自动控制污水处理流程来降低污水处理能耗和废水再利用等。智慧水务建设中的工业控制网络安全主要包括物理感知和数据采集安全、设备自动控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和数据采集安全。
物理感知和数据采集安全主要面向智慧水务基础设施，包括水源水质监测、管网水压监测、排水流量监测等，利用各类传感设备将所需各类监测信息采集并做基础分析后传回水务中心的过程。智慧水务中的感知监测设备大多由成本低、体积小、能耗低和计算机资源有限的传感器节点组成，监测环境大多也比较恶劣，主要安全问题包括感知节点易被破坏、通信易受干扰、传输通道不稳定不可靠、数据信息容易污染等[5]。物理感知和数据采集带来的安全问题大多是基础数据源问题，会直接影响智慧水务的大数据分析结果及管理层的水务管理决策，严重的还可对民生产生重大影响，可实现例如水源监测点传来水源污染错误信息，很可能导致水务中心水源报警，甚至关闭供水，由此造成的损失将不可估量。物理感知和数据采集的安全问题可从以下两方面入手：（1）传感感知节点采用信号防干扰技术，根据不同需要和环境可采用防水防雷防腐蚀等措施，条件允许的情况下采用冗余部署。（2）信号传输采用多种可靠传输方式，同时要采用信息加密防纂改和双因子认证，保证传输信息的来源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2设备自动控制安全。
智慧水务中的工业控制系统通过信号指令以弱电控制强电的方式来管控机械设备的运作，从网络空间安全的角度来看，设备自动控制的安全主要有以下几方面：（1）控制信号安全，控制信号的来源分为两种：一种直接从设备本身产生或设备上配套的感知原件产生，无需经智慧水务管控中心处理；另一种是从智慧水务管控中心传递过来的控制信号。第一种控制信号的安全性和设备直接相关，需要保障信号可靠性，防止人为物理破坏。第二类控制信号需要从传统网络安全方面保障传输过程的可靠性和安全性，同时需要在控制终端验证信号是否被纂改等。（2）弱电控制强电过程的安全性。和水务业务相关的大型机械设备的启停运作，一般都是通过弱电信号来控制设备运作动力，改变设备运行方式等。弱电控制强电过程中，存在的安全问题主要有两方面：一是控制装置本身的安全性，是否具有电磁隔离能力，是否具备防雷措施，控制装置本身的可靠性主要采用冗余来保障；二是强电能源动力的安全性，是否具有良好的接地、触电防护措施等，强电本身的安全性需符合国家相关安全标准。（3）机械设备运作的安全性。设备自动控制的最终表现在于设备是否可以正常运行，设备的正常运行主要通过设备定期或不定期维检来保障，智慧水务建设也体现在设备运行状态的自动采集和预警上，主要可通过设备的状态传感器实时传递设备状态信息及时发现设备故障。
2.3安全管理。
智慧水务建设过程中的工业控制系统网络建设相较传统网络体系而言，更多倾向于设备部署，易使人们忽视安全管理。实际上工业控制系统的网络安全问题更大程度是人为因素：一是基层工作人员相对素质较低，在水务设备的安装和巡检过程中，麻痹大意，忽视安全问题；二是工业控制系统网络缺少日志自动化管理，需要人工建立台账。智慧水务建设过程需要提高安全管理意识，建立独立的安全管理制度：一是加强日志管理和审计管理，尽可能利用信息化手段管理日志，可设立专岗专管。二是加大安全培训力度，提高基层工作人员的安全意识，发现问题及时报告。
3结语。
“智慧水务”是现代化城市建设的必然趋势，智慧水务和国家网络空间安全息息相关。在建设初期，提高安全意识，建立安全管理制度，加强每个环节的安全建设，尤其是工业自动控制系统网络安全建设，至关重要。本文主要分析了智慧水务建设过程的工业自动控制系统网络安全问题，并给出了相应的解决办法，对生产实践具有一定的参考借鉴意义。
参考文献。
[1]卜云飞,闫健卓.基于大数据的智慧水务架构研究[c]//中国自动化大会（cac2017），济南：2017.
[3]谷神星网络科技有限公司.工业控制网络安全系列之四典型的工业控制系统网络安全事件[j].微型机与应用，2015，34（5）：1，5.
[7]王小山,杨安.工业控制系统信息安全新趋势[j].信息网络安全，2015（1）：6-11.
工业机器人论文篇五
20xx年12月19日至22日,由辽宁省电化教育馆主办、朝阳市教师进修学院承办、沈阳网脉优课科技有限公司协办的朝阳市首期“人工智能、摄录编专业技能培训班”在北票市艾诺伦假日酒店举行。辽宁省电化教育馆、朝阳市教师进修学院、北票市教师进修学校有关领导及各县(市)区信息技术教师共140多人参加了会议。
我参加了这次培训，聆听了专业人士的讲座，可谓收获满满，很多平时的困惑得到了解决，自然也是十分的感激朝阳市电教部门，合适的时候送来合适的东西。
机器人编程培训还真的很不错，那些东西你可能接触的非常的少，甚至是很多人的盲区，原因是很多的，其实说到底还是一个字，钱的问题，没有钱这些东西是做不的，机器人编程培训是一个很烧钱的活，没有企业赞助的话，需要运转起来是很困难，没有钱就玩不转，所以说这些东西，都是需要一分为二的看，这样才能够比较好的处理好，机器人编程是挺好的东西，对每个孩子的成长是很有帮助，如果训练的话孩子的编程能力会非常的强，我国其实也挺重视这些东西，从小学就开始开编程课，但是有一个问题发，既然你要开课，你就给我配套用具那些东西，作为教具把它发下来，所有的学生和老师都能用，成本也会降低的，还要考虑到和国家合作才有出路，这是正方向，如果不和国家合作的话，这些东西还是不行。这些小众的都是用于竞赛，虽然对于升学有帮助，但是毕竟有很多学校家庭是很难承受的，只是价格还是有点太高，高科技产品，尤其像落后点的地区，肯定疼承担几千块钱的一盒东西，真是很难受的事。不把价格降下来，最终落后地区的人是很难承受这些东西的，必须得把价格降下来才行。这东西倒是好东西，你关键是，都有配套的资源，你得去企业拉赞助，各种社会关系都得捋顺，这样才能主动，没有人赞助的不行。
这是一个需要长期的工程，需要投入大量的人力物力，投进去一定能看到效果，如果投入和产出的比例也合适的话，肯定是有人要考虑的事情，你必须得让这些问题有回馈，没有回馈不行。
事情这样，其实谁都明白，但是不是所有的领导都明白的事儿，所以说做工作得先做好你的工作，谈得投钱，他不投钱，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都还是挺不错的，看看又一波，这语音输入还真真挺好的，看人多也不少，有些人比较喜爱。
机器人编程的上课的时候，互动的效果是非常好的。老师布置一个任务，然后有教师来完成，效果是很好的，我们上课的时候经常用任务驱动，是很有道理的话，你要想学会东西，必须有目的性，要知道你的目标，这样你才能够，很容易的达到，达到效果，就说这事和学生学习是完全一样的，就说我们教师也是同样的，学习者的共性是一样的，学习的时候目的要明确，就说你要知道自己需要什么，老师讲的是什么，师生之间互动调比较好，辅导辅导要到位要及时，不能让学生弄不准情况。你要是讲完的话，要是没有复习，没有这些条件，很容易被遗忘，就说我们都知道遗忘曲线的规律，就这样曲线的规律是很符合我们多数人的特点的，如果不复习的话，很快就会忘记，这些东西是学的比较慢，但是忘的时候却比较快，由于对他比较陌生，缺少这方面的资料，没有这方面的实践，实践出真知，永远是这样，不通过你的动手操作的话，有些东西是学不会的，尤其像智能机器人编程这样的东西，就说你必须是让他进行实践操作。
巡线机器人编程有一个小小的机器，来实现这些目标，这样你效果才会怎么样比较好，必须有活的例子来实现这些东西，机器人编程能够正常工作才行。如果操作无效不管事，就需要判断这些东西怎么样才合理，并且在做的过程中要不断的调整，因为问题总是会出现，一旦你中间有一点点的问题，他就会困惑你，就不能够顺畅的运行，遇到问题本身上也是好事儿，如果你不做的话，他根本不可能出现问题，就说你知道出问题就证明你做了，就说你做就有可能记住，你的学习效果就可能达到，不怕犯错误。我们学习是为什么？我们的学习是应该是为什么？为解决问题，没有问题的话，你也不可能进步，所以说我们不要怕有问题，怕问题总逃避不是一个好的态度，能发现问题才能解决问题，这也就完事儿，要找一些能够帮助我们的人，能帮我们解决问题，我们通过团队的合作，这次让我们团队合作，方式比原来要好很多，就说我们听课的时候，有些完成任务，几个人一组，然后通过互相之间的给他挑毛病的或者是一个人操作一个人看的，方式是挺好的，很符合我学习的习惯，毕竟一个人的精力是有限的，人思维方式也是很容易固定的，所以说任务跟踪也是很实用的，为完成任务，你就不得不去合作，每个人都应该贡献自己的力量，还有提问环节也比较好，答对的时候再给点小的礼物，这些东西上虽然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎钱的多少，只是在乎什么？结果，这是一种承认，那多多少少的，一个心情，我们能回答，或者是查这些东西怎么样？你只有通过这种另类的刺激上，很容易让人记住这些东西，所以说我们必须得要学习，就要练习不断的练习，只有通过实践的检验，能把这些理论结合这些实践，才会集合在一起，所以说我学机器人编程也好。都是需要有很多类的东西来支撑的，没有知识的积累，我们很难到很高的程度，到时他就会拖你的后腿，就像机器人编程里面有很多理论逻辑的嵌套，非要这些东西，其实跟我们平时的走路一样，就说你有几种选择，欠套越多，就越需有数学的根底。
其实我觉得还是数学、物理的这些理科的老师要是学编程的话，肯定要要占一点便宜，毕竟思维方式上比较好，如果让文科的来写的话，其实真的.挺困难的，教育技术的也一定学数学，如果不学数学，编程能力会比较弱，很多事情是做不了，所以说教师学习能力是非常重要的，要是不能学习的话，知识就会怎么样停留在一定的水平，不会再怎么样再提高，这样也是挺可悲的事情。
一个人的知识如果还停留在若干年前，跟上我们这时代的进步，需要改善的话，一方面有机会拉你出去交流，但是并不是每个人都有这些机会，所以我们必须怎么样把握好每一个自己能够接触到的机会，有能学习点儿是点儿，如果要是没有机会的话，就只能靠自学，工作以后的很多能力的都是靠自身的修养，提升才行，好多比较好的教师，他不是靠学校培养出来的，而是自己培养出来的，你自己的培养是分不开的话，你需要什么，你会什么最自己必须清楚，你弄出来这些东西之后，然后你就会怎么样，你就会有目标的话，你学习学习什么未来，还有看什么样的书，就这些东西怎么样？都是很实用的，你不看书的话永远是不行的啦，别看现在很多人都不看书，但是网上有很多的资料，有比较好的素材，需要一定的数据收集能力，你要是不能收集这些东西，你可以让别人帮你弄，或者是说你花钱买一点儿都是可能的，毕竟为学习，你掏一点儿，付出一点代价，那也是有可能的，所以说我们买书，干什么的这些东西，都是一种投资，对自己的未来对自己的，这是不容易做到的。
工业机器人论文篇六
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
2设计硬件控制系统。
在六自由度工业机器人的前提下,利用arm工控机来设计系统方案。下位机模块是dmc-2163控制卡。通过以太网工控机能够为dmc-2163提供相应的命令,依据命令dmc-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过dmc-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,dmc-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用galil生产的dmc控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择dmc-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统api来二次开发工控机。第二,嵌入式arm工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控机,存在1.2ghz主频率。cortex-a9作为cpu，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3设计和实现控制系统软件。
3.1实现nurbs插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对nurbs曲线进行确定,插补nurbs曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对nurbs曲线进行逼近,因此,想要实现nurbs插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现arm工控机基于arm工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把linux系统安装在freescaleimx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用qmainwindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用qdialog、qwidget类,通过qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被dmc-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过dmccomandom函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用dmcdownloadfile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行nurbs插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器i/o。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学dh参数,六自由度工业机器人设计结构取决于dh参数;机器人dmc控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
4结语。
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式arm工控机和dmc-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在ubuntu的基础上构建qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把nubrs插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
参考文献。
[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[j].制造业自动化,2012,34(24):1-4,9.
工业机器人论文篇七
在过去的几个月中，我有幸参加了一次关于工业机器人的实训课程。在这个课程中，我不仅学习到了关于工业机器人的基础理论知识，而且还亲身实践了如何操作和维护这些高科技设备。以下是我在这次实训中的心得体会。
首先，我了解到工业机器人的重要作用和价值。在制造业中，工业机器人可以帮助提高生产效率，降低劳动力成本，并提高工作安全性。通过实训，我看到了机器人在生产线上快速、准确地执行重复性任务的能力，这使我深深感受到了工业机器人对于现代制造业的重要性。
在技术层面，我学习并实践了如何操作和维护工业机器人。我学习了如何使用示教器进行机器人的编程和控制，以及如何进行机器人的调试和故障排除。通过实践，我明白了理论知识与实际操作之间的关系，也体会到了工业机器人技术的复杂性和精密性。
在团队协作中，我意识到了工业机器人应用的重要性。在与团队成员共同完成项目的过程中，我学会了如何有效地与他人协作，如何解决团队中的冲突，以及如何有效地沟通以达成共识。这些经验让我更加明白了团队合作对于项目成功的重要性。
此外，我也深刻地认识到了工业机器人的安全操作。在实训期间，我们进行了一些高风险的任务，如机器人控制和调试。这使我明白了如何安全地操作工业机器人，并学会了在紧急情况下采取正确的措施。
总的来说，这次实训课程让我对工业机器人有了更深入的了解，也让我对这一领域有了更大的兴趣。我深刻地感受到了工业机器人的魅力和潜力，同时也意识到了自己在这个领域中的潜力。我期待未来能有更多的机会学习和实践工业机器人的相关知识。
工业机器人论文篇八
工业机器人技术学习一般分为两大模块：工业自动化和工业机器人。自动化与机器人是密不可分的。
工业自动化课程通常都要学习的课程：电工技术、电子技术、机械制图cad、电气控制、电气设计cad、plc可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等课程。
工业机器人课程通常都要学习：电气、plc、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计(solidworks)、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。
工业机器人论文篇九
作为一个机器人专业的学生，我和我的同学们刚刚完成了一项重要的任务——写一篇关于工业机器人的论文并进行展示。在这个过程中，我学到了很多关于机器人的知识，并且也对工业机器人的实际应用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我将分享一些我的体会和心得。
第二段：机器人的优缺点。
在我的论文中，我认为机器人的优点和缺点是值得深入研究的话题。我从不同的维度分析了这个问题，例如生产效率、机器人的成本以及安全性等。我发现，机器人的优点主要在于提高生产效率，降低成本和增强工作安全。然而，机器人的缺点也是存在的，比如说，机器人在某些情况下可能会出现故障，如果没有得到及时的修复，就有可能导致生产停滞或者其他的问题。
第三段：机器人的分类和应用领域。
在我写论文的时候，我对机器人的分类和应用领域也进行了一定的研究。机器人的分类很多，例如：按形态和结构可分成人形机器人、轮式机器人、足式机器人等等；按工作载荷可分为轻载机器人、中载机器人和重载机器人。除此之外，机器人的应用领域也是非常广泛的，包括制造业、医疗、服务业等等。在我们论文的展示环节中，我们还进行了一些模拟演示，让观众更直观地了解了不同类型机器人的应用。
第四段：机器人的未来前景。
机器人作为未来的重要发展方向之一，有着广阔的前景。在我写论文的过程中，我也对这个问题作了讨论。我认为，未来的机器人将会具备更强的智能化和自我决策的能力，更加适合复杂环境下的工作。此外，个人认为随着人口老龄化问题的加重，机器人在医疗和保健方面的应用也将成为未来的发展趋势。
第五段：总结。
总的来说，这次论文的写作和展示活动对我来说是一次很好的机会，让我更加深入地了解了机器人技术的应用和前景。我认为，在未来的发展中，机器人将会发挥越来越重要的作用，为我们的工作和生活带来巨大的便利和效益。
工业机器人论文篇十
软件实现过程采用手工编码，容易引入编写错误，常常要花费大量的人力物力来发现和改正。基于以上原因，以大量人力工作为基础的、非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下、成本高、周期长、质量保证困难的弱点，难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求。
图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式，具有可以简练、精确表示软件需求与设计、避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点。近年来，模型驱动架构(mda：model-drivenarchitecture)的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式。通过合理地使用图形元素对软件需求、测试需求、软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性、设计模型与标准的符合性(如gjb102/z软件可靠性安全性设计准则、软件结构化设计准则等)、设计模型自身的一致性(如状态图与数据流图的一致性等)，自动生成代码和测试用例，能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量。
基于mda的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成、测试用例自动生成、文档自动生成、系统级安全性设计、软件可靠性设计以及过程自动化管理的'能力，如果缺失面向系统级需求的建模描述，则可能导致在图形建模基础上产生的产物无法严格符合需求规格和行业标准，也无法切合该工具对被描述系统的自顶向下方法的设计思想。所以，根据机器人运动控制系统的特性、应用嵌入式软件特性以及一般机器人硬件环境特性，专门定制了三种从全局角度出发，针对系统级描述的图形建模，并设计了符合特性和系统级需求描述要求的定制图元。这三种建模分别为系统环境与资源建模、系统接口建模以及多任务交互建模。
3、系统环境与资源建模。
环境与资源建模是对被描述系统针对其系统一级的需求规约描述，其构成包括软件接口、架构的整体需求描述，同时也包括被描述系统的系统级需求，组成建模的元素主要包括系统级硬件、接口、通信等。进行环境与资源建模的主要目的是能够从机器人硬件系统全局的角度对被描述系统的系统级需求进行描述，弥补已有建模机制下仅能够对机器人运动控制系统的软件需求进行描述的缺陷，通过自顶向下的思想，实现由系统级环境、硬件、接口、所需软件等需求的综合描述，完善上层全局角度的建模，充分保证建模对系统、软件的一致性。
以服务机器人运动控制系统为例，采用环境与资源建模的系统级建模描述样例。该样例所描述的服务机器人运动控制仅供参考，并非某一特定型号机器人的运动控制系统建模。该样例的建立是在服务机器人硬件系统环境的一般性基础上建立的，仅用于系统环境与资源建模的参考，并不具有实际应用于机器人运动控制系统的效果。
建模样例选取1553b作为机器人运动控制系统的通信总线，采用双总线机制保障系统的可靠性安全性设计。总线通信协议采用61580，属于通信接口。共包含四个下位机，分别用于控制和采集激光导航、红外传感器、图像以及电源的运行和数据。机器人运动控制系统的运行环境(搭载计算机)内部包含外存固态盘、数模转换;包括的接口除总线接口外，还有系统寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。环境与资源图中的上位机图元可以表示除系统主体外的其他硬件环境，也可定义系统的独立模块。本样例中包括数据预处理器、激光导航计算机。各个模块之间进行相应的通信，形成整体的系统环境。
4、系统接口建模。
系统接口建模是对被描述系统的系统级需求中有关外部硬件接口的描述，弥补已有建模体系中对于系统级需求中硬件建模及硬件接口建模的描述确实。组成系统接口建模的基本图元包括系统主体、硬件接口、数据和中断。
图元主体主要用于描述被描述系统的软件主体，接口以外部接口为主，描述外部接口与系统软件主体产生的数据、中断交互。数据与终端采用有向箭头，表明系统外部硬件与软件主体通过相应的接口协议或无协议情况(例如：中断电信号)下数据的流向过程。数据与中断在系统接口建模中根据实际建模情况，不要求必须同时出现。系统接口建模所出现的所有外部接口必须来源于系统资源与环境建模的接口，二者(系统接口建模与系统资源与环境建模)在外部接口必须保证一致性原则。
5、系统多任务交互建模。
实时嵌入式软件的应用程序设计中，合理设计软件任务是实时嵌入式软件能够有效运行的基础。以任务为实时嵌入式软件核心，应用程序的其他设计逐步展开。基于实时操作系统的嵌入式软件任务设计主要以任务函数和数据结构为主，描述了机器人运动控制系统嵌入式软件需求的应用程序上层框架。根据应用与系统的嵌入式软件任务设计过程中的实际需求，系统设置用于描述应用程序上层框架的多任务交互建模共包含五中图元，分别为外部实体或模块、系统任务、系统中断、数据/控制以及任务间通信。
系统任务图元说明被描述系统在设计过程中规划的任务，系统中断说明被描述系统在任务设计的过程中包括的系统中断，外部实体或模块图元说明与被描述系统所规划的任务产生关联的外部实体或模块，数据/动作图元在描述中断与系统任务关系时为数据图元，在描述系统任务与外部实体或模块的关系时为动作图元，说明某一个或几个任务是对外部一个或多个实体或模块进行何种操作。任务间通信图元说明被描述系统所规划的任务之间的通信关系。
6、结论。
国际上的可视化开发工具虽然已经取得了较好的应用效果，但仍然存在图元语义不完备、缺少可靠性安全性设计语义，无法进行可靠性安全性设计的检查与验证的问题。此外，在当前的图形化建模体系中各种图形无法结合使用，导致软件开发各阶段不能自然衔接，无法满足机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动的要求。本文所述内容，通过研究并建立一套具有完备图元语义的、具备面向系统级和软件级建模能力的面向机器人运动控制系统的图形建模体系，使得面向机器人运动控制系统的建模能够良好的支撑基于模型驱动架构的开发模式。通过完善的图元、图元语义以及建模设置，能够达到模型驱动架构所要求的规格化代码产物自动生成以及模型驱动测试架构所要求的标准化测试用例产物自动生成。通过完备的图元语义和建模体系支持机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动，能够有效缩短软件的研制周期，降低成本，提升产品更新换代速度，保证产品质量，进而极大地提升机器人产品的生产效率与竞争力。
工业机器人论文篇十一
工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们以其高效率、高精度和稳定性而闻名。随着科技的不断发展，人们在制造过程中将越来越依赖于机器人的协助。在学习和研究工业机器人技术时，我写了一篇关于工业机器人的论文，今天我将分享我对此主题的心得和体会。
在这个时代，在市场需求和压力的驱动下，工业机器人的应用越来越广泛。随着制造业的社会化和数字化的不断发展，工业机器人的技术不断进步。工业机器人现已成为个人和社会生产的重要工具。机器人的普及让工业生产变得更加高效和可持续，而最新的工业机器人技术的发展仍在不断进行。
工业机器人的优点有很多，首先它们精准而且效率高。这些机器人操作起来比人类更加迅速和准确。其次，工业机器人在高危和复杂的工作环境中表现出色。在它们的帮助下，工人可以避免完成危险和挑战性的任务，这可以确保该过程的人员的生命安全。此外，工业机器人对机器人公司和制造商来说是一个非常宝贵的工具。这些厂商可以大大减少工资和雇佣相关的开支，同时提高生产效率并帮助他们更好地与市场竞争。
尽管工业机器人的进步和发展使得他们变得更加成熟稳定，但他们仍然面临着许多挑战。例如，人工智能和自我适应流程的应用以及安全问题的解决将需要更多的研究和发展。此外，我们还需要更好地利用机器人的数据流来优化机器人的生产效率。在处理大量数据时，快速反应和处理数据的准确性也是至关重要的。
第五段：结论。
工业机器人技术是制造业不可或缺的一部分。尽管工业机器人技术在不断发展，但是我们需要持续关注新技术的发展和挑战，以不断提高工业机器人的性能和应用。我们还需要更多的研究和创新来解决机器人生产中的实际问题。在这个领域，我们应该坚持学习和领导，以确保我们始终处于最前沿，并有效地转化技术创新。
工业机器人论文篇十二
在当今快速发展的科技时代中，工业机器人产业成为了人们密切关注的行业之一。为了深入了解机器人的相关知识和技术，笔者进行了相关的学习和研究。通过阅读大量的工业机器人论文，笔者充分地认识到了工业机器人的发展历程、现状和未来发展趋势。在此，笔者将就工业机器人论文所给予我的启示和感悟进行心得体会。
工业机器人的诞生源于20世纪60年代，随着计算机和电子技术的突飞猛进，使得机器人被广泛应用于工业领域中。工业机器人从单一的焊接、点胶等简单操作，逐渐发展出了互动性和高智能化的工作，如组装、装配等复杂任务。随着机器人技术的快速发展和广泛应用，产业化的步伐也越来越快。
在当前工业机器人的应用领域中，汽车制造領域依然是主导地位。其次是电子、电话等高技术领域，如在手机制造领域中广泛应用。同时，军事、医学、家庭服务甚至娱乐等领域亦逐渐涌入机器人应用领域。随着工业机器人技术的不断推进，应用领域将会更加广泛和多元化。
工业机器人的迅速发展离不开前沿技术的支撑，同时，机器人的发展也将会推动区域性物联网、大数据技术和人工智能等技术的进步。随着科技的飞速发展，未来工业机器人将更加可编程、柔性和高效。在注重节能环保的今天，机器人的能源控制技术也将成为新一轮机器人技术研究的重点。
随着机器人产业的快速发展，人工智能的崛起，越来越多的人工岗位被机器人代替。虽然机器人可以提高生产效率、质量和安全性，减少劳动力的消耗，但机遇和挑战并存。机器人带来了生产效率的提高，同时也带来了一定的质量风险。因此在工业机器人的发展中，人类仍需发挥自身的创造力和智慧，不断提高自己的综合素质。
通过对工业机器人论文的阅读，笔者充分认识到机器人技术将在未来成为行业革命，但相应的挑战和机遇也涌现。在未来的工业机器人学习中，我们需要重视学科的交叉融合，以发挥人工智能机制的最大作用。同时，我们需要注重机器人技术的民主化和公正性，促进机器人技术的可持续发展，以满足社会经济的需求。总之，未来的机器人学习将需要更加全面、深入地探索，这将是现代机械工程学科中不可或缺的一部分。
在本次工业机器人论文阅读中，笔者进一步认识到工业机器人的重要性和未来发展趋势。工业机器人的发展必将推进整个科技界的发展，也将在人类的生产和生活领域共同发挥更为重要的作用。我相信，新的机器人技术将会为未来的人类社会带来更广阔、更高效、更加安全的发展机遇，同时也会迎来更多的挑战。
工业机器人论文篇十三
摘要：机械制造业是我国的支柱性产业，对我国的经济发展来说具有重要的意义。也正是由于机械制造技术的不断发展，才使得人们的生活质量越来越高，社会发展越来越快。当前我们处于信息时代下，社会上的很多行业的发展都受到计算机技术的影响，机械制造业也不例外，在智能技术的催动下，机械制造朝着智能化和自动化的方向发展。本文主要通过对机械制造的技术特点进行分析，并探讨其发展趋势。
关键词：机械制造；自动化技术；发展特点；趋势。
就机械制造自动化技术本身而言，主要是指在机械化的生产中借助自动化系统，实现不间断的生产，从而在保证产品质量的基础上提高生产效率。当前在信息技术不断发展的大环境下，机械制造技术融合自动化技术是大势所趋，也是当前提高生产质量与效率的必然决策。
机械制造自动化技术主要有以下特点。自动化技术是信息时代下的产物，属于新型技术领域，因此具有明确的技术范畴。而机械生产制造是主要是针对工业生产的，将自动化技术引入其中可以有效提高相关产业的生产效率，从而提高其经济效益。此外，机械制造自动化技术能够帮助企业在竞争日趋激烈的今天保留一份竞争力，也能够提高相关企业的综合实力，使其在生产与成本上实现统一。在机械制造中使用自动化技术，也是响应我国可持续发展的号召，有效节约原材料，降低了人力与物力的投入。机械制造业始终与市场保持紧密联系，其涉及了从销售到售后在内的多个过程，实现自动化可以使产品生产与管理的过程更加高效。
2机械制造自动化技术的发展趋势。
机械制造自动化以及智能化是其在未来很长一段时间内的发展趋势，凭借着生产效率高并且能有效降低生产成本的优势，目前对于相关技术的研发投入也越来越大，相关技术也在不断地成熟与壮大。
在发展中，机械制造自动化技术主要是根据实际的生产为基础，发展的技术也主要是为了贴合实际，以提升经济效益作为主要目标，在此基础上降低研发以及使用机械制造自动化技术的成本，对于其中的自动化技术，如人机一体化技术以及环境控制等都要深入研究。在发展中呈现出更多的是以人为本的理念，因为机械制造业是我国的重要产业，对于经济的`发展有着非凡的意义，因此在传统的发展中投入了很大的人力。但是实现机械制造自动化，就能够在很大程度上减少人力的投入，甚至有的生产车间已经实现了无人管理。
此外，机械制造在不断发展中更加智能，更加虚拟化。因为自动化技术是建立在一定的基础之上的，可以通过计算机系统实现生产的智能化，提高人机交流的效率，从而让自动化生产将其价值发挥到最大。在虚拟技术的支持下，能够通过仿真来模拟真实的生产状况，及时发现可能出现的问题并予以解决，为现实生产创造更有利的条件。
3.1加工生产。
在机械制造中，加工生产占有非常大的比例，也是促进制造业不断发展的重要基础。因此在加工生产的过程中需要依然怒自动化技术，比如通过实现循环加工的过程，对相关物件进行自动生产、拆装，这能够有效避免传统生产过程中的弊端，不仅节省下了大量的劳动力，还能够提高工作的质量，其在加工生产中的效率、准确率是人力生产所不能及的。
3.2监测工程。
在机械制造中，需要对生产出来的产品进行检测，从而使合格的产品进入市场，这就需要在机械生产过程中引入检测工程。在检测工程中应用自动化技术，可以有效提高工作质量，节省人力。当前随着相关技术的深入发展，在检测工程中出现了更多的新型设备，当然也出现了很多被检测的原材料，这需要人们结合检测产品线的不同需求，实现产品的智能化检测，通过人工神经网络与自动化技术进行融合，提高对相关产品的检测效果，这也能够帮助制造业加快生产的节奏。
3.3零件装配。
在机械制造中，需要对原材料进行装配，也就是零部件装配，这个过程需要零件的组合、检验以及后期调试等多个过程，因此通过自动化程序进行零件的装配就能有效减少相关工序的故障，大幅度提高工作效率。此外对于零件装配过程中的检测等过程都需要实现自动化。
4结束语。
在机械制造中实现自动化能够有效提高生产效率，不仅能够将生产的产品质量进行提高，对于企业的可持续发展也具有积极意义。因此当前我国的机械制造应该认清现实，结合其发展的实际情况有效融合自动化技术，不断升级机械生产技术。我国在机械生产自动化方面和国外还有一定差距，在发展相关技术时要站在更高的起点，也要从现状出发，使我国的机械自动化技术更健康的发展。
参考文献：
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工业机器人论文篇十四
我国的机械自动化技术经过了一个漫长的发展和建设历程，在当前我国的机械生产和制造行业之中，随着自动化技术的进一步应用，随着相关技术被逐渐的推广使用，也在很大程度之上改善了劳动的环境，降低了劳动强度，由此也降低了生产及建设的成本，提升了生产建设效率。总的来讲，相关机械自动化技术的优势体现在以下几个层面之中：第一，各个机械零部件均是由各个零件进行组装而成的，相关技术需要通过零部件的规格和属性，对其进行组装，进而得到成品，传统的组装工艺方式采用人工装配，作业效率较低，而采用自动化的工作模式，不仅可以提升产品质量，同时也可以降低由于人工组装而出现的误差，减少作业时间且提升了产品品质。
第二，在机械生产和制造的过程之中会使用到大量的材料和零部件，同时还需要将相关材料运输至指定的地线，所以，只有严格的按照规定来进行操作，保证流程的科学性和完善性，才可以确保最为顺畅的组装过程，所以，通过机械自动化技术的运用，可以保证装配流程的科学性。第三，通过机械自动化技术的应用，还可以避免出现重复劳动作业的情况，很大程度上提升了劳动的效率，解决了传统人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相关技术具有较高的精度，并且可以显著减少由于人工劳动而带来的损失及影响，所以可以从根本上保证产品的装配置质量，确保最佳的生产技术流程。
根据上文针对我国当前机械自动化技术的优势和相关技术应用的重难点进行细致分析，可以对机械自动化技术的核心环节和在实践应用过程当中的诸多优势有着全面的了解。下文将针对机械自动化技术的应用范围和应用的层面进行综合性的研究，旨在不断促进技术的发展和成熟，促进技术建设水准的不断完善。首先，在当前的机械设备检测自动化之中，机械自动化技术有着重要的应用，检测的目的是保证产品加工质量及产品安全性，而当前设备检测的自动化技术均采用的是不同测试仪器和各种类型自动化装置来进行的，可以非常快速且有效的反映出被测试零部件的基本工艺参数及规格，为后期的使用提供有效数据帮助。所以，通过机械自动化技术和相关手段的运用，可以大幅度的提升检测效益，为后期的工艺技术增强奠定基础。
同时，机械自动化技术在加工自动化之中也有着重要的使用，通过相关技术手段对加工自动化的流程进行优化及改良，可以实现对各种类型机械辅助零件设备和设施的自动化加工，通过自行的装卸设备，可以实现设备性能的优化，为更好的操作设施作出重要贡献。在信息流的自动化处理当中，机械自动化技术也有着相当重要的使用，机械自动化的信息系统，是全面实现信息管理和制造工作自动化的重要系统，其中针对硬件设备的管理，是核心环节，通过机械自动化技术的运用，可以实现高效的数据传输，并且建立起高质量的数据传输网络系统，最终实现可靠的数据传输。
最后，在当前的机械设备装配自动化领域当中，机械自动化技术也有着重要的应用。装配自动化指的是按照既定的程序，对设备进行检查、调整、搬运以及连接等操作流程，通过对不同的设备零部件进行重新装配和组合，可以实现高效的技术生产。总的来讲，装配自动化是整个机械设备生产和制造工作当中的核心环节，同时也是最为基础的环节之一，设备的质量，将最终影响到装配自动化的效果。而装配自动化之中则包含有给料自动化、自动化的零件装配以及零件定向和定位技术等，整个操作流程需要进行严格的控制，通过机械自动化技术的应用，可以使得最终的生产成果更加科学有效，并且实现产品的质量检验，实现自动化的产品清洗和产品包装，最终自动化完成产品运输入库等操作，可以在很大程度上简化操作，实现高效的运转。
3结束语。
综上所述，根据对机械自动化技术进行细致研究，同时对机械自动化技术的要点、技术难点和技术的核心应用范围进行了细致的研究，对技术应用过程当中应当注意的几点问题和需要重点思考的事项等进行了细致的探讨，旨在不断促进机械自动化技术的应用水准，促进技术的成熟和完善。
工业机器人论文篇十五
而原有传统的火力发电设备多数都需要较多的人员进行实际操作及控制，工作效率低，而将电气自动化技术应用于火力发电，可以使火力发电实现自动化控制，提高发电效率及电能产昌，更好满足社会需求。
1.2发电成本显著降低。
用于火力发电的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力发电技术存在诸多问题，使得原材料的燃烧率不高，不能够充分燃烧而释放出全部的能量，这使得发电效果平平，投入了较多的原料却没有得到预期的电量，也就增加了发电成本。而将电气自动化技术应用到火力发电中，就可以对各种燃烧方法进行自动化控制，从而实现燃料的充分燃烧，使得燃料的浪费率大为降低，也就相应的节约了发电成本。
1.3资源得到最优化配置。
在火力发电的过程中，所需要的是所有的资源是否能够全面合理的得以有效的利用，其结果对于电厂的发电效率有着直接的影响，过去较为滞后的发电技术，对于电力设备和原材料以及工作人员都没有进行更好更全面的加以利用，人员和原材料的浪费，设备发生了故障没有得到及时的发现和维护，对于火力发电在一定程度上都造成了损失。然而，自从电气自动化技术实现之后，对于设备运行中出现的障碍，能够得以有效的及早发现，在操作模式方面可以实现人机操作，时期资源在使用的过程中，能够将其最大的可利用价值给予充分发挥。
2火力发电系统应用电气自动化技术的可行性和必要性。
电气自动化技术自诞生以来，在各行各业中都取得了十分骄人的应用成绩，其在数据采集及管理、运行控制等多个方面都取得了不错的效果。在火力发电系统中运用了电气自动化技术在对交流电进行采样、测量和监控的同时，还可以在新型计算机技术的协助下与工业输电之间的电网进行创新性和性能性革新。火力发电厂原来使用的火力发电技术中各系统与集散控制系统之间的数据传送量有限，加上工作人员无法周全的观察到所有的参数信息变化，这就导致了整个发电运行系统我们所能掌握的信息量较少，而且也导致了电力操作人员的操作内容不轻松和不能及时的发现运行装置系统中存在的问题，无法把握故障的发生。但是，对于电气自动化系统的火力发电，电力设备的自动化水平显著提高，在建立的火力发电的通信网络上传送的数据信号明显增多数倍。对于电力操作人员来说，很大程度上降低了操作难度和发现设备故障的难度。
3电气自动化在火力发电系统中各方面的应用实例。
3.1实现炉机组一体化。
在火力发电中运用电气自动化技术，就实现了火力发电厂的机、炉、电运行系统一体化的目标。这样整个系统的数据和运行信息就靠机、电、炉这个一体来监控运行和汇总分析。这样的一体化就更大的实现了火电机组的潜力，并且缩小了控制层的规模，简化了发电系统的监控系统，因此，也更大程度的降低了发电的生产成本。另一方面，炉机组这一统一单元实现了火力发电信息采集的便利化，更能提高火力发电厂的电厂信息管理系统的工作效率，统一了电网的运行和管理，提高了电网的工作效率，使电网保持在最优化的运行状态。
3.2实现设备的自动化检测。
我国火力发电厂传统的系统控制及保护功能等只局限于电力运行系统内，是为了电力运行超过一定限定数值后，便会出现跳闸及报警的现象。但是现代化的电气自动化技术，可以运用计算机技术来进行检测，并实现对整个电力运行系统的有效控制，其不仅可以完成对发电系统的监控及诊断检测工作，同时还能够提前预测出可能发生的安全事故等，不是等到事故真的发生了现进行报警等，这样的工作方式有效的避免了电力安全事故的发生，降低了发电厂的经济损失。
3.3实现了通用网络结构的构建。
在电气自动化系统的成功运行中，通用网络结构的构建起着至关重要的作用。通用网络结构实现了办公室自动化到整个系统的电气设备的运转自动化，完成了电厂的管理人员和操作人员对整个电厂设备的实时观测和监督，并且保证了控制系统、管理系统和计算机控制系统。
4结语。
综上所述，电子气自动化技术在火力发电中的广泛应用，使得火力发电企业的管理水平及发电技术水平都有所提升，使得火力发电工作具备了更多的自动化特点，系统综合应用计算机等新成果的应用，更是提高了火电厂发电中，各系统的运行、监控、故障管理及诊断等各功能的自动化，并发挥了电气自动化的信息特性及网络特性，使得火力发电工作的信息化建设更加的全面，提高了火力发电的整体工作质量及效率。因此，在日后的火力发电工作中，应提高电气自动化的使用深度及广度，相关的电气自动化技术研发人员，也要积极的将该技术与火力发电相融入，促进两种技术的共同提高及发展。
工业机器人论文篇十六
机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。
1.2计算机信息技术。
我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。
1.3系统技术。
系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。
机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向，机械自动化将朝着以下几个方向发展：
2.1绿色化。
在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。
2.2智能化。
人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。
2.3网络化。
网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。
3结束语。
在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。
工业机器人论文篇十七
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。为大家分享了电气自动化论文，欢迎借鉴！
摘要:我国社会经济发展进入快车道，现代科学技术也进入了一个崭新的时代，作为高科技的产物，电气自动化如何在新形势下应对挑战，抓住机遇，提高工作效率和工作质量，使其能直接转变成生产力，为社会发展做出应有的贡献，是每一个电气人都必须面对的问题。电气自动化在今后的电气工程中的融合运用越来越多。本文就是研究分析电气及其自动化在电气工程的有效应用，为电气工程系统更加稳定、安全运行提供科学有效的建议.
关键词:电气自动化;电气工程;运用;创新。
1电气自动化在电气工程的应用前景。
科学的发展，技术的革新，推动了电气及其自动化的发展和应用，给我们的生活、生产提供了极大便利。像我们现在出门乘坐的轻轨、地铁等交通工具已大都是电气控制，住房建筑中的电力、排水、消防也都是智能控制，农业生产中的大棚技术和无土栽培等也都通过电气自动化来实现实时监控，而工业生产的各个领域也大多是电气自动化。可以说，电气自动化已无处不在，成了我们生活生产不可或缺的一部分。由于电力系统的自动化是通过调控完成的，其完成离不开信息化的支持，所以只有充分发挥计算机的辅助功能才能使电气自动化更好的发展。无论是生产还是生活，只有通过高效的数据收集处理才能保证其稳定运行。另外，电气自动化结构的多元化使其运行中会存在很多安全隐患，要想降低风险，就必须采取相应的安全措施，引入科学科学的安全方案，从而降低电气自动化运行中非安全领域的成本投入。
2电气自动化在电气工程中的模式类型及比较。
2.1电气自动化在电气工程中的模式。
根据监控的地带和范围，其模式可分为远程控制、现场总线监控和集中监控三种。远程监控利用电脑终端远距离完成整个电气工程中所有设备的控制；现场总线监控采用通讯网络的方式相互连接、根据电气工程中实际间隔的情况、对系统中所有设备进行现场监控；集中监控是将系统的所有功能集合在一个处理器中利用控制软件来监控整个电力工程的设备。
2.2电气自动化在电气工程中的模式类型比较。
相同点：由于融合了网络通讯技术，是电气自动化在电气工程中发展运用，所以无论是远程控制、现场总线监控，还是集中监控。都实现了减少费用支出，节约工程成本，提高电气工程工作效率的技术革新目标。不同点可以从控制地带和安全性能方面进行比较。从控制地带来看，由于通讯技术和设备的制约，远程监控只适用于通讯信号好的小规模电气电厂。现场监控技术吸收了远程监控技术的长处，但是电气自动化的设备是就地安装，可以实现现场实地监控，又由于所有设备是按照通讯网络的方式根据电气工程中的实际间隔进行设计，所有使现场监控既相对独立，又方便灵活。也正是因为这种设计，现场总线监控在一个设备出现故障时，可以单独处理而不必全线关停，很好的保证了电气工程的稳定安全。所以在电气工程中，现场总线监控是最受欢迎的一项监控技术。当然，由于集中监控技术设计简易、维护方便、防护要求不高，且解决了因连接线连接密度相对较弱、质地相对较硬引发的连接失灵问题，保证了电气设备长时间运行，所以集中监控技术也会得到广泛的应用。
3电气自动化在电气工程中的应用与创新。
3.1电气自动化在电气工程中的应用。
电气自动化中融合了网络信息技术，不仅降低了工程成本，增加了经济效益，而且方便于对流量采集、压力、温度对数据进行有效收集和处理，在减少电气工程中检测误差，避免数据错误，遏制敷衍、造假等工程失责情况的发生起到了很好的遏制作用。其应用主要表现在：
3.1.1电网调度的自动化。
电网调度的自动化是电气自动化的在电气工程中能够有效应用的关键，它不仅有技术层面的要求，能够利用电脑网络调度服务软件，通过电脑终端和局域网之间的高效对接，合理评价收集到的流量、压力、温度等数据信息，从而实现调度和控制之间自动化的完美融合，而且有管理层面的要求，需要专业人员能够从认识态度上真正做到配合，才能更好的做到电气自动化在电气工程中的应用。
3.1.2电力系统的自动化。
电气自动化技术可有效提高电源系统的监控管理水平。特别是现场实时监控系统的应用，可以随时查阅模拟设备的.运行状态、电力台帐总表、电度量的实时值、峰峰电度量、上次检修时间、事故发生的时间及故障点、计划检修时间等。智能化报警和控制的在实时监控软件中的应用，实现分类报警的需求，并可以对电力系统的运行故障进行实时反馈和及时处理，提高了电力系统的运行可靠性。同时系统中应用仿真技术，在实时监控软件将变电所的10kv系统和低压系统进行界面切换，为监控中心提供精确的电气设备运行状态、电气故障的报警和初步的诊断、对整个电源监控系统进行动态的监控、优化、设计和调试。
3.1.3变电所的自动化。
主要应用的自动化设备是全微机化设备，该设备使得计算机的屏幕化得到有效的监护，并能进行实时精确的记录和运行管理。集成化管理对不同变电所实现了集中化的管理，能够使得减少人工的操作，避免人工操作中出现的问题和误差，保障每个设备的运行质量，让电力安全管理和维护的效率得到了更好的提高。
3.2电气自动化在电气工程中应用中的创新。
首先电气自动化要想在电气工程中更好的发挥作用，就应该实现电气全通信控制，要实现电气全通信控制，就要解决热工工艺的连锁问题，进而提升和完善控制系统的监控功能。其次要搭建稳定合理的电气自动化网络结构，有效完成对电气设备参数的监控。再次是与时俱进，不断吸收融合计算机和网络信息技术的新成果，使现场总线监控得以更好的发挥作用，最大化的保证电气自动化在电气工程中的正常运行。
参考文献。
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工业机器人论文篇十八
工业机器人培训心得体会在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
工业机器人论文篇十九
[摘要]随着机器人产业的发展,世界各国都认识到,培养机器人设计与操作人才的重要性。因此,纷纷出台政策加强对中小学生的机器人教育。科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,提出在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。
[关键词]科技馆中小学机器人教育建构主义项目学习。
自上世纪50年代以来,随着人工智能技术的迅速发展,机器人产业也发生了日新月异的变化。虽然其初衷是为工业、农业、国防等领域服务,但随着技术的进步及社会需求的发展,它已对普通公众的生活产生了潜移默化的影响,在医疗、教育、娱乐、交通等领域都能看到机器人“身影”,这也使人们愈来愈认识到,培养机器人设计与操作人才对机器人产业发展的重要性。因此,目前很多中小学校和校外机构都开设了机器人教育及培训课程,这对机器人人才储备而言具有重大意义。而作为校外教育不可或缺的一个环节,科技馆在中小学机器人教育体系中理应占据一席之地,发挥出自己的作用。那么,如何发挥呢?笔者认为,应在明确机器人教育的概念、厘清其发展现状的基础上,结合科学教育理论,确定合适的教育模式并加以实施。
1920年,当捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出“机器人(robot)”这个词的时候,他肯定没料到在近一个世纪之后,其小说中让机器人代替人类劳动的情节已经变成了现实,并且它们还对公众生活产生了巨大的影响。
伴随着“机器人”这个词的诞生,社会各界一直对它的定义争论不已,但是一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
那么,什么是“机器人教育”呢?根据目前被广泛采用的彭绍东教授的定义,“机器人教育”就是学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。
彭教授根据机器人在教学中扮演的角色,把机器人教育分为五大类:。
(5)机器人主持教学(robot――directedinstruction,简称rdi)。
国内外目前所开展的主要是前两个类型,即机器人学科教学(rsi)和机器人辅助教学(rai)。前者是指以机器人为对象进行学习,学习的内容是“机器人学科”;而后者指的是以机器人为工具进行学习,学习的内容是“自然科学的各个学科”。由于国内外情况的差异,我国中小学目前所开展的机器人教育以“机器人学科教学”为主,而国外则两种教育类型发展较为平均,并无特殊偏重。
二、国内外中小学机器人教育的现状。
在一些发达国家,机器人教育已经成为中小学教育的热点。在美国,一般通过机器人技术课程、机器人辅助教学课程、课外活动及机器人主题夏令营等定期活动来对中小学生进行机器人教育。比如,美国加利福尼亚州高中工程与技术联盟在为高中生开设的工程与技术选修课程中,提供了robotics课程,主要介绍机器人技术历史,基础,术语,微控制,传感器,程序控制等方面的知识;美国国家自然基金支持的项目“k―12教育中的机器人技术”,目的是帮助k―12教师以及其他教育者开发或改进以机器人作为一种工具,来教授stem的课程和开发机器人技术课程;印地安那州的purdue大学与lafayette学校合作,在5至8年级学生课外活动中开展的robotics项目;carnegiemellon大学提供的针对高中生的robocamp暑期机器人。
计划。
通过八星期的课程使学生懂得一些基本的与机器人有关的电子机械和计算机科学知识。
在日本,其机器人产业的发展已经超过了欧美各国,这与他们对机器人教育的高度重视密不可分。他们不光在各个大学设立了机器人研究专业,并且在中小学的教学大纲中也加进了机器人课程。每年定期举办针对不同层次学生的机器人设计和制作大赛,各个学校也会在假期举办机器人研习营,从而形成了一个多角度、全覆盖的机器人教育体系。
此外,英国、俄罗斯、巴西、新加坡等国也早已出台了多项措施推进本国的中小学机器人教育发展。
而我国的中小学机器人教育则起步较晚,且覆盖面较小。2000年,北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年,上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年,哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学,在哈尔滨师大附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程,用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。
除了这些进行正规课堂教学的学校外,有些中小学则采用兴趣班、培训班的形式开展机器人教育。
庆幸的是,我国政府已经意识到中小学机器人教育的重要性,并在“课标”中有所体现。如教育部在2003年4月正式颁布的《普通高中技术课程(实验)标准》中,首次在“通用技术”科目中设立了“简易机器人制作”模块,它是基于计算机技术的学习的平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的一个选修课程模块。现在,新的高中课程标准在“信息技术”科目中也已设立了“人工智能初步”选修模块,这是我国高中阶段开展人工智能教育迈出的第一步。
不过值得注意的是,在我国中小学机器人教育体系中,科技馆所占比例几可忽略。我们认为作为青少年科普的重要阵地,科技馆理应在中小学机器人教育中发挥更大的作用。
三、科技馆与中小学机器人教育。
1.科技馆在中小学机器人教育中的定位。
作为校外科普机构,科技馆不可能将完成“课标”为己任,而是应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高。就中国的情况而言,我们认为,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。
2.科技馆在中小学机器人教育中可采用的指导理论。
在杜威“做中学”、皮亚杰的“发生认识论”以及维果斯基“心理发展的文化历史学说”基础上发展起来的建构主义教育理论(本文的讨论范围不包括激进的建构主义〈radicalconstructionism〉),近年来已经在科学教育领域中产生了巨大影响。
建构主义认为,世界是客观存在的,但世界的意义却是由人建构的。它强调知识的动态发展性,并认为知识不是通过教师传授得到的,而是学习者在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人(包括教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式而获得。由于学习是在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人的帮助(即通过人际间的协作活动)而实现的意义建构过程,因此建构主义学习理论认为“情境”、“协作”、“交流”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。
在学习过程中,学习者处于中心地位,是信息加工的主体,要主动对意义进行建构;而教师则是意义建构的帮助者,而非知识的灌输者。故在此理念下,整个学习过程中,学生要充分发挥自己的主动性,使用探究的方式,以自己已有的知识和经验为基础,努力构建属于自己的新知识;他们需要主动搜集、分析相关信息、资料,并对要学习的问题提出假设并加以验证。而教师的任务则是激发学生的学习兴趣,创设符合学习内容的情境,提示新旧知识之间联系,引导学生之间的协作、对话,从而帮助学生完成新知识的构建。
建构主义教育理论与科技馆教育的教育特点非常契合。因为“科技馆教育的本质特点在于它模拟再现了科研和生产活动的实践过程,并且不是简单地模拟再现,而是以学习为目的、经过改造的模拟再现,创造了引导观众进入探索与发现科学过程的条件。科技馆提供的‘从实践中学习’的途径不仅成为它与其他教育、传播机构及传统博物馆的最大区别,而且是科技馆生存与发展的价值所在。”也就是说,科技馆的教育需要创设学习情境,引导观众自己进行意义建构,并且在此过程中,可能伴有观众与科技馆员工或观众之间的交流,这恰恰正是一个完整的建构主义者所提倡的教育过程。
3.科技馆在中小学机器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育学家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名为《项目(设计)教学法:在教育过程中有目的活动的应用》的文章中,首次提出了“项目学习(project-basedlearning)”的概念,用以说明有目的的设计行为对教育的重要性及其在教育过程中的应用。它让“学生自己。
计划。
运用已有的知识经验,通过自己的操作,在具体的情境中解决实际问题”。它是“一套能使教师指导儿童对真实世界进行深入研究的课程活动,它在真实世界中让学生借助多种资源开展探究活动,并在一定时间内解决一系列相互关联着的问题的一种新型的探究性的学习,具体表现为构想验证完善制造出某种东西,它可以是有形的由学生制作的物体,如书剧本或一项发明等。”20世纪二三十年代,项目教学法已经在美国一些学校的低年级中得到了运用,到20世纪八九十年代,则在广大中小学中得到了普遍推广。
我们认为,项目学习法正是在科技馆中进行机器人教育所可以采用的模式。不论是机器人学科教学(rsi),还是机器人辅助教学(rai),都可以项目学习的模式开展。而可采用的活动形式有机器人俱乐部、夏令营、机器人比赛等。
选定项目后,就需要组织学生对主题的探究活动。这一阶段一般都以学习小组或团队的形式进行。学生首先要对项目的主题进行调查、讨论,提出解决问题的假设;然后收集相关信息,对它们进行处理和分析,再验证或推翻之前的假设,最终得出问题的解决方案。在整个探究过程中,为有利于学生自我知识的建构,应对他们的一切探索和决定都持鼓励态度,而毋须规定出唯一正确的答案。
四、结论。
科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。本文通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。具体应在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。
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工业机器人论文篇二十
随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。
1目前的自动化应用与机械制造业的现状。
机械制造在我国开始于20世纪代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
1.2在设计上。
发展落后的cad-cam计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。
1.3制造的工艺上。
先机科学的计算机技术如纳米加工、（3d打印技术）快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。
1.4自动化的`技术上。
在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。
2自动化技术在机械制造业应用中的意义。
自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。
3我国对于机械自动化技术的应用。
自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。
3.2在自动化的机械制造业中与cam、capp技术的融合。
capp技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要cam技术的应用。
计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中；在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。
原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。
4自动化技术在机械制造中的发展策略。
4.1自动化技术的发展要因地制宜。
机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。
4.2低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高。
效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的lp生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术cad/cam,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。
4.3自动化技术要提高其自身的技术含量。
自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。
机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。
5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势。
5.1集成化的发展方向。
集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的；自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的；管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的；质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。
5.2智能化的发展方向。
在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。
5.3敏捷化的发展方向。
机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。
6结语。
自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。
工业机器人论文篇二十一
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
一、前言。
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
工业机器人论文篇二十二
在现代化生活中，电力已经渗透进各行各业，如果电力系统出现问题，很多行业将无法正常进行。由此可见，电力系统的正常运行显得如此重要。作为电力系统智能化的重要构成，电气自动化技术可以让操作人员在高精准度要求下实现系统设计，而且让系统实现自动化地进行自我分析所出现的故障，即系统运行的智能化。这种方式，可以让那个电力系统运行得更为高效准确。电力系统的高度自动化运行，让其服务功能得到了升级，实现了电力服务的智能化。
2.电气自动化技术在电力系统中的有效应用。
2.1.本文经过研究分析，总结出现阶段电气自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几方面，下面，我们就来详细了解下。第一，仿真技术。在电力系统运行中，仿真技术是一项非常常用并且实用的技术，对于完善电力系统科学运行可谓是意义重大。仿真技术既可以应用到实验中，也可以应用到实践中，在实验过程中通过应用仿真技术，所得出的实验数据与实际数据非常相近，这样就可以避免重复大量的实际测量、实际运算等工作。同时，仿真技术在故障排除、分析中也得到广泛应用，有效的提高了对电力系统故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技术。智能技术是电气自动化技术重要的表现形式之一，智能技术在电力系统中的应用可谓是发展迅速，并且发展空间非常巨大。在智能化系统的`支持下，可以迅速发现电力系统运行中发生故障的所在之处，并且可以在最短时间内反馈给工作人员，提高了电力系统运行的灵敏度，有效降低了单位时间内的停电次数，提高了电力系统的运行效率。
2.3.实时动态监控技术。该技术也是电气自动化技术表现的一种形式，电力系统通过该技术的应用，可以对电力系统运行的各部分动态进行实时监控，并且可以对运行数据进行记录，并能及时反馈到操作室，对于预防电力系统运行事故的发展意义重大，提高了电力系统运行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流电系统技术。该技术是一种较为先进的处理技术，在电力系统运行过程中，该技术可以针对某些环节进行综合功能以及独立功能方面的处理，调控电力系统的关键性参数，该技术所涉及的技术是很多的，最为核心的技术就是asvc。该技术的优势就是调节的速度非常之快，可调节的范围也很大。所以，该技术在使用过程中，基本上没有噪音，也没有延迟，工作效率高，控制能力强。
3.电气自动化在电力系统中的应用趋势。
自动化的发展则趋向于：第一，由开环监测向闭环控制发展，例如从系统功率总加到agc（自动发电控制）。第二，由高电压等级向低电压扩展，例如从ems（能量管理系统）到dms（配电管理系统）。第三，由单个元件向部分区域及全系统发展，例如scada（监测控制与数据采集）的发展和区域稳定控制的发展。第四，由单一功能向多功能、一体化发展，例如变电站综合自动化的发展。第五，装置性能向数字化、快速化、灵活化发展，例如继电保护技术的演变。第六，追求的目标向最优化、协调化、智能化发展，例如励磁控制、潮流控制。第七，由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展，例如管理信息系统在电力系统中的应用。
4.结语：
综上所述，电力能力是当今世界发展应用最为广泛的能源之一，而电子自动化技术也是当今世界发最活跃、最充满生机且发展潜力巨大的技术之一，所以不断研究电气自动化技术在电力系统运行中的应用以及发展趋势对于我国经济社会的可持续发展意义重大，以上就是本文所研究的主要内容，希望可以给广大同行业者带来帮助和提供借鉴。
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