生活中的磨砺和挫折使我们更加坚韧,更加成熟。写出一篇较为完美的总结并非易事,需要我们不断地反思和修正。如果对这个主题感兴趣,可以参考下面提供的相关资源和研究报告。
工业机器人申请书篇一
工业机器人培训心得体会在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等,在培训期间,通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解,加上我们的动手实践,不仅提高了我们的业务水平,而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。在张老师的精心指导下,老师们的大力配合下,此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习,大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真,前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主,随后我们学习了工业机器人仿真软件,开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境,在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错,再加上以前从未接触过机器人,被一些小问题搞的团团转,一次次的请教老师,直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处,也发现了自己很多方面的不足,深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏,特别是专业理论、专业技能,还有教学方法、教学理论方面都有待加强,理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中,才能深刻理解和掌握。因此,作为职业学校教师来说,就应该把实践教学环节放在一个重要的位置,从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力,等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作,给企业就能够带来稳定和及时的利润,职业教育的目标也就得到了充分的体现。
工业机器人申请书篇二
当前新一轮科技革命蓄势待发,服务机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。12月,工信部苗圩部长在全国服务和信息化工作会议上,强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标,是制造业创新体系的关键。201月,省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上,指出把智能制造作为战略重点,探索智能制造生产方式,建立信息化条件下的服务生态体系。朱市长对发展服务机器人及智能制造产业高度关注,多次指示加快进行产业培育,积极争取国家机器人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求,全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用,取得了一定成效,并初步形成镇江服务机器人及智能制造产业发展思路。
一、近期推进产业发展开展的主要工作
1.加强产业研究,加快规划编制。一是在全市范围内对具有服务机器人制造、配套能力的企业进行全面调研,摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状,形成镇江服务机器人及智能制造产业重点企业库,目前入库企业20家。排定年全市服务机器人及智能制造重点项目12个,总投资13.2亿元,今年计划完成投资7.5亿元。二是连续邀请国内著名的服务机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈,汇集各方智慧,广泛征求建议,制定出台了《镇江服务机器人及智能制造产业发展三年行动计划(2019-2019)》。
2.建立产业联盟,加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。2019年12月,我委组织成立镇江市服务机器人与智能制造产业联盟,全市首批30家涉足服务机器人和有智能化技改需求的企业加盟,联盟成立将对现有产业资源进行有效整合,紧密对接企业需求、开展联合创新研发,成为我市服务机器人与智能制造产业发展的重要平台。
3.积极向上争取,加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取,推荐镇江企业列入省服务机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底,先后组织江苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报江苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报江苏省智能制造支撑体系服务商;江苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份,以市政府办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》,实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程,推进智能制造型技术改造,对符合国家、省、市产业政策的重点项目,实施周期原则上不超过两年,技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算),并符合项目核准或备案要求,在项目竣工投产或主体设备到位后,按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。
4.推进技术改造,引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域,鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”,建设一批具有国内先进水平的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进服务机器人,极大降低用工需求和劳动强度,提高生产效率和产品质量,取得了良好的经济效益,在全市范围内形成强烈的示范带动效应,企业“机器换人”热情高涨,步伐加快。
5.扶持重点企业,提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持,提升自主创新能力。帮助江苏天宏机械服务公司机器人异形工件表面精整机成功争取2019年江苏省首台(套)重大装备,并进入江苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的服务机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。
二、产业发展基础及存在问题
(一)推进产业发展的有利条件
1.具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地,可为服务机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。2019年,全市装备制造业产业规模超过3000亿元,高端装备制造业实现销售1063亿元,“海陆空”产业快速发展,已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中,国家级企业研发机构5家,拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在服务机器人及智能制造领域,我市逐步形成了天宏机械、江苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯服务设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业,可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件,2019年全行业实现销售约45亿元。
2.是推进两化深度融合的重要载体。服务机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业,嵌入式控制系统、伺服系统占到服务机器人成套设备造价的36%;同时,服务机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求,可带动3倍左右服务设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四,主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求,选择服务机器人作为我市先进制造业突破方向,既可以有效提高全市装备制造水平,也可以提升生产性服务业发展的层次和总量,更能加快镇江制造业智能化发展,推进两化深度融合,达到“一石三鸟”的效果。
3.“机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在服务化中后期阶段,人口老龄化速度是发达国家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增长,用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而服务机器人购买和使用成本不断下降,性能不断提升,还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作,替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快,进一步扩大企业对于服务机器人及智能装备的需求,汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的服务自动化、智能化设备,在建的北汽华东(镇江)产业基地项目、航天晨光镇江专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用服务机器人及智能化装备,主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节,强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。
4.具有较强的科研优势和产业化能力。江苏大学机器人研究所是省级重点,多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;江苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时,江苏大学、江苏科技大学、镇江高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业,我市发展服务机器人产业,既可以将科研成果就地转化为生产力,也可以留住和吸引高端人才在镇江就业、创业。
(二)产业发展存在的主要问题
我市服务机器人及智能制造产业起步较慢,与先进地区还存在较大差距:一是产业基础较为薄弱,缺乏核心功能部件和关键系统集成企业,现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱,推广难度大,尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务平台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马服务机器人项目,建设服务机器人制造园区,市场竞争不断加剧,重复建设隐忧显现。
三、下阶段发展思路、目标及任务
(一)发展思路
充分发挥服务机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用,以扩大产业规模,培育竞争优势为目标,以企业为主体、市场为导向、应用为核心,利用镇江现有的产业、技术、人才、应用等综合优势,加强关键环节和基础共性技术突破,坚持示范应用带动产业发展,加快两化深度融合推进智能制造,引导产业集中集聚发展,加速形成服务机器人及智能制造全产业链协同发展模式,建立具有强大创新活力和竞争优势的服务机器人及智能制造产业基地。
(二)发展目标
到2019年,镇江市服务机器人及智能制造产业规模力争达到100亿,约占全省规模的10%,年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的服务机器人及智能制造产业基地。
1.企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的服务机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业,10-20家核心零部件生产企业,主要零部件本地配套率达到40%以上,产业发展初具规模,并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。
2.核心技术。到2019年,在全市范围内形成20家左右服务机器人创新研发平台,申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式,全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力,研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端服务机器人及智能装备。
3.示范应用。紧跟以智能制造为主导的第四次服务革命,超前对接“服务4.0”,推动“机器人+物联网”在生产制造中的应用普及。在汽车制造、工程机械、绿色化工、船舶海工、食品加工、现代物流等行业组织实施100个“机器换人”项目,推广服务机器人及智能生产线成套装备,建设20家左右的“数字工厂”和“智慧车间”。到2019年,在重点应用领域,服务机器人密度达到100台/万人。
4.两化融合。深化信息技术在研发设计、生产制造、营销服务等各个环节融合应用,实施设计数字化、装备智能化、生产自动化、管理网络化、商务电子化及全流程的集成创新和技术改造,不断提高智能化水平。到2019年,全市规模以上服务企业应用信息技术开展设计、生产、管理、营销的比重达到90%以上。
5.产业集聚。优化产业布局,打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。到2019年,力争形成2-3个服务机器人及智能制造园区,园区企业集中度达到60%。
(三)重点任务
1.梯次培育重点企业。采用招商引资和本土培育相结合方式,培育重点企业,快速扩大产业规模,集聚配套企业。一是以国内外知名制造企业为目标,开展全产业链招商引资,利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。二是实施服务机器人企业跟踪培育计划,加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度,帮助企业扩大市场份额,扩大品牌效应,引导企业做大做强。三是引导我市具有配套能力零部件企业进行技术改造和装备更新,主动开发服务机器人主机及配套产品,衍生出一批行业重点企业。
2.突破核心关键技术。围绕两化深度融合,制造业智能化发展趋势,开发适应市场需求的产品。建立产学研用紧密结合的创新模式,提升自主创新及集成应用能力,充分利用和整合现有研发平台和技术储备,支持和引导制造企业、研发机构和应用单位合作攻关,利用外资企业技术溢出效应,缩短技术及应用差距。重点突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等制约产业发展的关键核心技术,加快嵌入式软件、移动互联网、物联网、车联网技术研发与集成应用。
3.加速构建产业链条。形成高低搭配的优势产品和服务体系,重点开发市场前景广阔的装配、焊接、搬运、包装等服务机器人及智能制造产品。创新发展模式,提高竞争能力,推进先进制造业和生产性服务业融合发展,整合产业链上下游企业,实现研发、制造、应用、服务等环节协调发展,实现区域内产业良性互动。引导主机和集成企业围绕设计创新和产品功能升级,实施远程运行维护、检测维护、功能拓展等服务。积极开展融资租赁业务,鼓励服务机器人租赁公司或租赁公共平台发展,减轻中小企业购入机器人所需的资金负担。
4.优化产业空间布局。引导产业集聚,打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。目前以配套能力较强的丹阳市、扬中市、镇江新区的先进制造业园区为主要载体,将服务机器人及智能制造列为各园区优先发展的主导产业,明确定位,突出特色,加速引进和实施一批重点服务机器人及智能制造产业化项目。加快园区机器人产业发展公共服务平台建设,优先推进标准厂房、研发中心、检测中心、展示中心等基础设施建设。条件成熟时,单独设置镇江市服务机器人及智能制造产业园,进一步扩大产业影响。
5.加快推进智能制造。全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平,逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全生命周期的智能制造模式。加快发展高端智能装备产品,攻克环境感知、服务物联网、服务大数据等共性关键技术。促进全产业链、全价值链信息交互和智能协作,鼓励发展基于互联网的个性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推广数字化、智能化、网络化研发平台设计,建立及时响应、持续改进、全流程创新的产品研发体系。发展智能化生产制造和流程,推动制造装备和信息化管理系统的无缝对接。
6.加快示范推广应用。针对各行业特点制定应用指导方针和技术解决方案,挖掘潜在应用市场。大力推进新技术、新产品推广应用示范项目,建设一批“数字工厂”、“智慧车间”、机器人生产线,从市场应用端拉动产业发展。鼓励本地主机企业从中低端市场起步,分行业、分需求细分市场,开展个性化定制生产及服务,提升服务机器人的质量可靠性及使用经济性。积极探索服务机器人和智能制造商业推广和营运模式,激活产品应用市场,放大市场需求,拉动产业发展。加快企业技术改造,实施“机器换人”,促进产业规模化发展。
7.完善协同服务平台。充分发挥镇江市服务机器人及智能制造产业联盟作用,完善产业链上下游联络机制,加强主机和零部件企业的需求配套对接;加强主机厂商、集成企业、用户企业的信息交流和产品改进。依托江苏大学、江苏科技大学等高校资源优势,建立机器人基础研究、仿真设计、试验检测、人才培训中心,夯实产业技术创新与可持续发展的基础。
8.促进高端人才聚集。利用我市人才优惠政策20条等相关政策,对掌握关键核心技术、拥有自主知识产权的领军人才及团队进行定向引进。依托我市已有的机器人研究所、博士后工作站、企业技术中心等创新平台,广泛开展研发创新人才培养。加快高等院校、职业院校的专业化培养,着力培养高技能蓝领工人,充分吸纳储备各层次专门人才。
9.加大金融扶持力度。坚持政府引导、市场运作的思路,积极探索推行股权投资基金、融资租赁等多元化投入模式,促进项目建设和企业发展。每年选排一批技术先进、带动性强的企业和项目向金融机构进行推介。开拓多元化融资渠道,支持符合条件的企业和项目在国内外资本市场直接融资。强化用地保障,各先进制造业园区要预留土地,优先保障服务机器人及智能制造重大项目。
10.聚焦叠加政策扶持。贯彻落实国家和省支持服务机器人和智能制造发展的各项优惠政策,帮助企业争取高端数控机床和基础制造装备专项、智能制造装备产业发展专项资金。充分利用重大技术装备首台(套)、研发费用加计抵扣、固定资产投资增值税抵扣等政策加快机器人及智能制造企业装备更新和技术改造。安排市级专项引导资金,扶持服务机器人及智能制造重点企业及重大项目。
工业机器人申请书篇三
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出,在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下,中国工业机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示,20__年中国市场销售36560台工业机器人,占全球销售量的五分之一,同比增幅达60%,取代日本成为世界最大工业机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示,20__年我国市场共销售工业机器人5.7万台,较上年增长55%,已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。20__——20__年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。20__年,中国工业机器人产量为12050台,同比增长26.2%,而20__——20__年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出,按照中国机器人产业联盟统计数据,20__年自主品牌工业机器人共生产销售22257台,同比增长31.3%,自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据,20__年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌),同比增长21.7%。20__年一季度,我国工业机器人产量为11497台,同比增长19.9%。
工业机器人市场主体分析
一、核心零部件厂商
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商,依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如:南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业,相关上市公司有:新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解,在项目中应用自己的机器人,相关上市公司如:软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场,拟通过国内外机器人公司合作,依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广工业机器人。相关上市公司如:慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司,比如:上海机电。
四、工业机器人的用户
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解,从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工业机器人申请书篇四
尊敬的校团委老师:
您好!
经辽宁大学关注智能机器人的同学反复商议,及物理专业的老师的指导下,我们决定填补辽大智能机器人方面知识普及和能力提升的空缺,同时为智能机器人类比赛培养人才,故希望申请成立“辽宁大学智能机器人协会”。
我们希望通过此协会,为辽大同学们的校园生活带来更美的色彩。
随着科学技术突飞猛进的发展,机械电子日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在,而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有:力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础,也是学习和运用智能机器人技术的基础。由于机器人本身的学科综合性、交叉性、创新性的特点,机器人实践不仅是综合知识的平台,也是目前世界各国进行工程训练和教学研究的最为理想的平台。
尽管现在这个世界还不属于尚处在学校的我们。但是不久的将来,90后将成为这个时代的主力军,我们需要为此做好准备。而知识,无疑是我们最强大也最有力的力量。我们需要汲取知识去奠定基础,而厚积薄发。而学习知识的最好的途径,便是兴趣。兴趣,会成为人们力量的源泉,同时它会人们拥有不断钻研探索的好奇心。同时,当自己与志同道合的人一起为自己喜欢的事情而努力奋斗的时候,不仅自己会觉得甘之如饴,同时也会激发自己的潜力,迸溅出更美丽灿烂的.思想的火花。
综上所述,我们想要创办智能机器人协会。我们希望可以为那些喜欢智能机器人的同学专业的知识以及指导,让他们能够更直接更深刻的学习;同时提供一个学习的平台,给爱好者们一个融洽积极的氛围,更好的激发他们的创造力,让自己的头脑也进行一次“工业革命”。我们也衷心的希望,这个协会给同学们带来的不仅是课余生活的丰富,而且可以成为一个台阶,奠基他们日后建树的基础。
一、社团宗旨
培养同学在智能机器人方面的兴趣与爱好。
二、社团机构设置:
外联部,学习实践部。
三、主要任务:
1.学习智能机器人的相关知识并培养其实践能力。
2.在学习知识的基础上激发同学们创造力和想象力,培养创新精神。
3.为辽宁省大学生机器人竞赛等活动做积极准备。
五、目前规划的协会活动内容有:
1.举行关于智能机器人在当今时代的必要性以及它自身的趣味性的宣讲。
2.请有过参加大学生机器人比赛的老师及学长对所制作的机器人进行介绍。
3.举办智能机器人类的竞赛。
六、成立理由:
1.为喜爱智能机器人的同学们提供一个共同学习、共同交流的平台。
2. 现在是信息时代,迫切需要从事智能机器人领域的人才,为我们日后找工作准备。
3.通过参加智能机器人的比赛可以切实的提高学生们对所学知识的应用能力、创新能力、动手能力、团队协作能力,丰富同学课余生活和校园文化。
谢谢!
物理学院测控技术与仪器专业王倩
2015年11月20日
工业机器人申请书篇五
中投顾问在《2019-中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出,在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下,中国服务机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示,2019年中国市场销售36560台服务机器人,占全球销售量的五分之一,同比增幅达60%,取代日本成为世界最大服务机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示,2019年我国市场共销售服务机器人5.7万台,较上年增长55%,已连续两年成为全球第一大服务机器人市场。2019——2019年我国服务机器人销量平均增速达到了58.9%。2019年,中国服务机器人产量为12050台,同比增长26.2%,而2019——2019年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《2019-20中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出,按照中国机器人产业联盟统计数据,2019年自主品牌服务机器人共生产销售22257台,同比增长31.3%,自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据,2019年我国服务机器人产量为32996台(包括外资品牌),同比增长21.7%。2019年一季度,我国服务机器人产量为11497台,同比增长19.9%。
服务机器人市场主体分析
一、核心零部件厂商
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商,依靠着对服务机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如:南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业,相关上市公司有:新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解,在项目中应用自己的机器人,相关上市公司如:软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场,拟通过国内外机器人公司合作,依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广服务机器人。相关上市公司如:慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司,比如:上海机电。
四、服务机器人的用户
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解,从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工业机器人申请书篇六
工作范围主要是业现场进行设备维护、换产编程等工作以及工业机器人及其配套外围设备的安装调试。
2、研发工程师。
掌握plc、hmi的'编程操作,可以通过plc对变频器、伺服驱动器等驱动设备进行控制。能熟练使用工业机器人,具有独立完成机器人应用系统的设计与开发的能力,例如:生产节拍计算、现场布局设计、设计电气图纸、plc和机器人编程以及生产参数的匹配调试。
工业机器人带来的优势,不仅仅是解决了企业劳动力需求的问题,更为企业带了降成本,提效率,保质量等诸多好处。市场容量不断扩大,也带动了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地区兴建机器人产业园。
工业机器人申请书篇七
最近学校组织我们进行一次参观工业企业的活动,期间我与同学们有幸了解到了许多与工业机器人相关的知识,让我有了更深层次的了解和认识。
首先,我惊叹于工业机器人的强大和智能程度。在厂房内,机器人轻松完成各种高强度、高风险的工作,且速度快、准确度高,尽管重复性的工作导致工程师们不太可能表达他们的情感,但在一定程度上,这种机器人的出现为我们减轻了劳动压力,提高了效率。此外,机器人具有极高的智能和学习能力,能够灵活地学习适应新任务和环境,这不仅减小了企业雇佣人工的成本,同时提高了工作的品质。在此基础上,我深刻地认识到,在未来,人工将会与机器人一起协同完成交互式的生产流程。
但同时,我也感到机器人可以取代人类工人的担忧。机器人的出现取代了大量的劳动力,这导致人们对于就业市场的担忧和忧虑。然而,我认为这并非是我们所应纠结和烦恼的事情。工业机器人的出现不仅源于企业运营效率的提高,也源于人类需要更安全、卫生的工作环境。尽管这个领域普遍存在很多不确定性,但是,我认为,我们应该看到工业机器人在接下来的日子里,将会成为社会生产力的重要补充。
此外,我还深层了解到,除了工业领域外,机器人技术在其他领域也日益得到了广泛的应用。例如,医疗、军事等领域的人工作业,甚至包括那些我们看起来很平常的家庭机器人。机器人技术与智能技术的结合运用代表了未来科技的发展方向,这使我想到了我未来的职业选择,以及如何在这个领域里面进一步发展。
总之,参观产业企业的经历让我感受到了工业机器人的威力,让我了解到了未来产业的发展趋势,也更加坚定了我要在未来选择从事机器人研究的信心。
工业机器人申请书篇八
最近,我有幸参加了一场工业机器人的培训课程。在这个课程中,我深刻领悟到了工业机器人的巨大作用,也收获了许多宝贵的经验和体会。
首先,我意识到工业机器人在生产过程中扮演了非常重要的角色。它们不仅能够完成重复性高的工作,而且可以在极短的时间内完成大量任务,从而使企业大大地提高了生产效率。此外,由于机器人可以取代人工劳动,它们可以在危险的环境下工作,如有放射性的地方或高温高压的场所,从而保障了工人的安全。
其次,我发现机器人在生产过程中更加准确和精确。机器人可以进行高精度的操作,如精准的搬运或高难度的操作,而且可以重复执行这些操作,减少了人为操作的误差,提高了产品的质量。因此,机器人已成为现代工厂的核心生产工具,同时也是实验室和研究中心的必备工具。
除此之外,对于我来说,最有价值的是对机器人编程的深入认识。在本次培训课程中,我了解到机器人编程是很有挑战性和创造性的。针对不同的工艺流程,编写相应的程序,可以使机器人更精准地完成工作,达到生产效率的最大化。通过手动编写程序和调试,我也不断地学习和积累经验,获得了编程方面的实践能力。
总之,本次工业机器人的培训课程,让我对机器人在现代生产中的重要作用有了更深刻的认识,我也更加珍视机器人技术在企业中的应用。通过亲身体验,我也更加明确了自己未来的发展方向,会继续深入学习机器人开发,不断提升自己的工程能力。
工业机器人申请书篇九
随着科技的发展,以工业机器人为代表的智能装备越来越成为各个行业的重要组成部分。虽然在中国教育中,工业机器人的普及和教育还需努力,但在过去几年中,越来越多的学校开始注重工业机器人的教育。本文将分享我的工业机器人教育体会,并提出一些对未来工业机器人教育的积极展望。
第二段:加强实践是关键。
我认为,机器人教育的核心是实践。与其他更为传统的教育方式相比,机器人教育的特点是可以将学生的动手能力发挥到极致。因此,在教学中,我们应该加强实践环节,培养学生通过操作和调整机器人的能力。我相信,只有这样,学生才能真正感受到机器人的奥妙和工作原理。
第三段:团队协作培养。
作为一种强调实践的教学方式,机器人教育需要团队合作来完成任务。在课堂上,学生应该分别负责机器人的不同部分,通过专门的设备对机器人进行编程和调整,最终完成一项任务。这样的教学方式培养了学生的团队协作能力和问题解决能力,帮助他们逐渐成长为适应未来社会发展需求的人才。
第四段:增强学生创造性思维。
与机器人的专业知识一样重要的是创造性思维。在机器人教育中,学生需要综合运用各种知识,进行探究和探索。只有这样,学生才能充分发挥自己的创造性,设计出更加智能、更为复杂的机器人。在机器人教育过程中,学生应该不断尝试和实践,加强自己的创造性思维。这对于未来的职业发展和创业都是非常重要的。
第五段:展望未来。
未来的工业机器人教育将越来越受到关注,也将越来越成为教育的重要一部分。机器人教育将逐渐成为学校教育的重点,培养出更多的能够适应未来发展的高素质人才。同时,机器人教育也将逐渐进入职业教育领域,为未来的职业发展打下坚实的基础。
总结:
在今天的社会,具备机器人技术和人工智能方面的知识已经成为了未来发展的重点。在机器人教育的过程中,我们应该注重学生的实践能力、团队协作能力和创造性思维能力。只有这样,我们才能培养出更为优秀的人才,不断推动社会发展的进步。
工业机器人申请书篇十
一、实习/实训目的:
1提高同学们的安全意识;。
2了解加工车间危害来源;。
3有针对性地做好防护措施。
二、实习/实训时间:20xx年10月20日上午。
三、实习/实训地点:洛阳长安茶城2楼会议室。
四、实习/实训内容:以讲座的形式进行安全教育;。
厂区生产对人身的伤害来源大致分为以下六类。
1.化学物质伤害(强酸、强碱、腐蚀性物质等)。
2.燃烧、爆炸伤害。
3.热危害。
4.电气危害。
5.粉尘、噪音、低温危害。
6.机械类伤害。
针对以上伤害源,生产时规定:
2停留在安全区以外、设备故障时必须先停机再检查;。
3电器可导电部分必须有安全接地,有绝缘保护等。
五、实习/实训总结。
作为实习的第一课,安全教育放在第一时间来学习是很必要的,“安全第一”这四个字从此刻入了我的内心深处,让我时时刻刻关注安全问题。这场安全教育讲座让我深刻地、系统地认识到生产安全问题不容小觑,期间放映的事故图片仿佛还原了真实事故现场,触目惊心;让我矫正了以往的侥幸心理,知道若发生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外,这次讲座也丰富了我对生产过程中的危害来源的认识及针对各种危害所需采取的有效、必要防范措施。
转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的。
实习目的。
在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述。
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述。
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面。
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编.
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工业机器人申请书篇十一
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,泊思地机器人培训好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到vex竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:vex机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在vex竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个vex机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加vex机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤:
首先简单介绍一下vex机器人工程挑战赛这项活动(以下简称vex竞赛)。
vex竞赛是由美国ifi公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照vex规程,每一年的竞赛内容会改变,比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步,学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行vex机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个vex竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。
搭建机器人过程,学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心,观察不仔细,粗枝大叶,丢三落四,然而经常事与愿违,学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成vex机器人过程中,总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题,学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好,这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨,迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力,对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步,学生的机器人初步搭建好以后,学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时,就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序c语言(中文版的)的程序设计流程图,让学生真正懂得程序设计的意义,再根据学生搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用),再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人,让机器人动起来时,几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中,教师需要根据程序设计的特点,最好先使用中文版软件进行教学,在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠,还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中,要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间,注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工,主要就是这两大块:结构搭建与程序设计,分工不分家,团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步,操控机器人,进行对抗赛学生的机器人搭建好了,也能够动起来了,这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生,都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具(男女学生都喜欢,男孩子更甚)。试用机器人,发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时,会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是,根据学生自己的选择,4~5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人,两个以上的操控手,其他同学主攻编程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学dv)或者主攻队长一职(队长需要最全面的知识与能力,但不一定操控最好)。我们要求,每一个同学都必须懂得vex机器人的各个方面:搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中,学生们空前团结,因为学生们都知道:团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功,每一个学生都清楚自己的任务,意识到自己的责任,队内的每个同学都会真心学习,交流沟通,学生们会彼此提醒,彼此督促,潜心研究规则,商讨战略战术,仔细体会操控细节,反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处,对薄弱处进行改进。在对抗赛后,总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状,适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评,强化目标意识与责任意识,使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到,学生在进行机器人完善与比赛的过程中,学生的责任意识与意志力得到极大提高,学生的团队意识与协调能力得到极大提高,学生的动手能力与创新能力得到极大提高,学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢,学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训,写出相关的体会感受,写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单),准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者,还可以在教师的指导下,准备制作科学dv、或者是进行科技小发明,或者是撰写科技小论文,也有同学开始做查新报告等。
工业机器人申请书篇十二
项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象,根据参训教师的实际需要,培养现代企业所需要的工业机器人、西门子s7-1200/1500plc、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师,成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培,我们主要为以下四个阶段:
在学习安装了tiaportalv13编程软件和仿真器后,老师开始为我们讲解了plc的硬件介绍,其硬件结构有:cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以s7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后,老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对tiaportalv13这款软件有了一个进一步的认识和了解。
在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能,并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后,老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块(ob)、功能块(fb)、功能(fc)、系统功能块(sfb)、系统功能(sfc)、共享数据块(db)和背景数据块(di)。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用,让我们对西门子plc又有了更深入的了解。接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。以前对西门子plc有一定的了解,对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次plc培训真的给我很大的收获,给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点,更加系统的掌握了plc在工程中的应用,也让我在今后的工作过程中,要更加努力的学习自己的专业知识。
在学习了6天的西门子plc之后,第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观,为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始,郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识,工业机器人离线编程软件robotsutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍,机器人简单的程序编写、工业机器人的i/o通讯介绍,工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。
我们通过老师的讲解,我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过程中,学会了如何建立一个工作站和示教器的使用,掌握了一些常用的编程指令,能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训,能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。
学习了西门子plc和工业机器人的基础知识后,我们就开始运动西门子plc对工业机器人工作站的控制。用西门子plc来控制机器人,让整个工作站运行起来。
这就考验大家对之前所学内容的掌握程度,不过我们整个班的学习风气都不错,大家的很认真的学习,不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。
网络研修部分是8月16日到21日,是自己在网上学习研修,根据主讲老师布置的任务,完成各个子项目作业,如工业机器人的仿真工作、项目编程、课程设置、专业课件ppt制作等。
通过这段时间的学习、实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识,评价自己,能让我们产生一种紧迫感和危机感,以激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。
工业机器人申请书篇十三
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些经验,下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分,涉及的很多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点,我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进行探究式学习,充分发挥学生的主动性和创造性,老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究,去观察,去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境,激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时,我设计这样一个环节,当学生的机器人都能成功出巢时,我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱,看看机器人是怎样在运行,在尝试完成后,再抛出第二个探究任务,最后让学生结合生活实际,讨论生活中哪些机器人是前驱,哪些车是后驱,哪些车是四驱车。这样贴近实际生活,调动起学生参与的积极性及学习的热情,充分体现了学生学习的主动性。
老师对学生的每一点成功,每一点进步,每一个创意,都给予肯定,随时让学生有成功的自豪感。例如:我们每课的任务完成了,都会出现恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采用先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮助的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨,再对自己的程序进行调试,教师适当参与,经过小组的共同努力,终于感受到成功的快乐,就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音,也有助于思维敏捷,创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华,从而赢得同伴的尊重,互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中,让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围,鼓励学生创造,老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时,我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题,我会做出积极的赞赏和表扬,使学生不但认识到团队合作的力量,久而久之具备了团队合作的精神。
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价,可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量,用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中,教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外,教师在评价的过程中也应该重视人文性,对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之,智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台,大的方向来讲,需要教师一直在实践中不断地探究、反思,这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等,对机器人提出想法,对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活,从中发现问题,精心设计任务,要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样,智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐,才能更有效地提高学生的信息素养。
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